[研究生入学考试]第3章 力偶系.ppt

1 ? 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩矢为一个定位矢量; ? 矢量的模  正负号如下规定：从z 轴正端来看，该力的投影使得物体绕该轴按逆时针转向转动，则取正号，反之取负号。可以按右手螺旋法则来判定。 结 论 : 当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对点之矩与力对轴之矩在数值上相等。  课堂练习 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l A B M FB FA 例题 1-12 选梁AB为研究对象。梁所受的主动力为一力偶，AD是二力杆，因此A端的约束力必沿AD杆。根据力偶只能与力偶平衡的性质，可以判断A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，因此有： FA = ? FB 。梁AB受力如图。 解得 解 列平衡方程： 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，q =30°，不计杆重，试求M1和M2间的关系。 B O D q M1 M2 A 例题 1-13 写出杆OA和DB的平衡方程： ∑M = 0 因为杆AB为二力杆，故其反力FAB和FBA只能沿A，B的连线方向。 B D M2 FD FBA O M1 FO FAB A 解： 分别取杆OA和DB为研究对象。因为力偶只能与力偶平衡，所以支座O和D的约束力FO 和FD 只能分别平行于FAB 和FBA ，且与其方向相反。 因为 所以求得 B O D q M1 M2 A 例题 1-13 例2-4 两力偶作用在板上，尺寸如图，已知 = 1.5KN = 1KN,求作用在板上的合力偶矩。 180 80 负号表明转向为 顺时针。 由式 则 【解】 例2-5 长为 4 m 的简支梁的两端 A、B 处作用有二个力偶矩，各为 。求 A 、B 支座的约束反力。 。 ( ) 60 4 ( ) 故 解得 得 FA 、FB为正值，说明图中所示FA 、FB 的指向正确。 作 AB 梁的受力图，如图（ b ）所示。AB梁上作用 有二个力偶组成的平面力偶系，在 A 、B 处的约束 反力也必须组成一个同平面的力偶 （ ， ） 与之平衡。 【解】 由平衡方程 例2-6 如图所示结构ABCD，杆重及摩擦均可不计；在铰链B上作用着力 ，在铰链C上作用着力 ，方向如图。试求当机构在图示位置平衡时 和 两力大小之间的关系。 A B C D 分析铰B有： （1） 分析铰C有： （2） 由（1）（2）两式得： B C B x y x y C 作B铰、C铰的受力图 【解】 例2-7 如图所示，机构 ，在图示位置平衡。已知：OA＝400mm， ＝600mm，作用在OA上的力偶矩之大小 ＝1Nm。试求力偶矩 的大小和杆AB 所受的力F。各杆的重量及各处摩擦均不计。 A B B A A O B 分析OA杆，有 分析 杆，有 作AB、AO及 杆的受力图，AB杆为二力构件 【解】 1、是非题 （1）平面汇交力系平衡的充分与必要几何条件是：力多边 形自行封闭。（ ） （2）力在某一固定平面上的投影是一个代数量。（ ） （3）两个力 大小相等，则它们在同一轴上的投 影也相等。（ ） 【分析与讨论】 2、如图所示两个力三角形中三个力的关系是否一样？请写出 矢量表达式。 （ ） （b） 3、如图所示盘由O点处的轴承支持，在力偶M和力 的作用下处于平衡。能不能说力偶M被力 所平衡？为什么？ O M 4、如图所示两种机构。不计构件自重及摩擦， 如在杆AB上作用有矩为 的力偶，上述两种情况下平衡时，A、C处的约束反力和杆CD上作用的力偶是否相同？ C B E D A ( ) C B E D A ( b ) 5、直角杆CDA和T字型杆BDE在D处铰结，并支承如图。若系统受力偶矩为M的力偶作用，不计各杆自重，求A支座反力的大小和方向。 C D A B E M C A B m 取整体为研究对象 设力偶在BC边 A C C B m 设力偶在AC边 A C m C B 图示结构受给定力偶的作用，求支座A的约束反力。 选定坐标系oxyz，合力偶矩矢的大小和方向余弦可表示为： 平面力偶合成所得的合力偶的力偶