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基于容积粒子滤波的时延差定位估计算法-控制与决策
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涓浘鍒嗙被鍙耳 TP391.9 鏂囩尞鏍囧織鐮? A
Time delay difference localization estimation algorithm based on cubature
particle 铿乴ter
LIU Ying, SU Jun-feng, ZHU Ming-qiang
(School of Electronics and Information Engineering锛孊eijing Jiaotong University 锛孊eijing 100044 锛孋hina 锛嶤orrespondent:
SU Jun-feng锛孍-mail 锛歴j163.com)
Abstract 锛氾細锛欼n the time delay difference localization estimation methods based on the particle 铿乴ter, the importance density
function is the key to the performance of time delay difference estimation. A time delay difference estimation method based
on cubature particle 铿乴ter(BCPF-TDE) is proposed, which uses the latest measurements to generate the importance density
function through cubature Kalman 铿乴ter(CKF). The simulation results show that when the particle number is the same,
compared with the time delay difference estimation based on extended particle 铿乴ter(BEPF-TDE), the localization error of
BCPF-TDE is about 50% of BEPF-TDE鈥檚, but the run time of the time delay difference estimation based on cubature particle
铿乴ter(BCPF-TDE) is close to
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