电机运动控制课程设计.doc

*******大学 电机运动控制课程设计 实验报告 班级： 姓名： 学号： 日期： 实验一 双闭环可逆直流脉宽调速系统 原理图 图1-1 双闭环可逆直流脉宽调速系统原理图 二、接线图 图1-2双闭环可逆直流脉宽调速系统接线图 机械特性测定与分析 1.系统开环机械特性测定 参照速度反馈系数调试的方法，使电动机转速达1400r/min，改变直流发电机Rd,在空载至额定负载范围内获取7-8个点，记录相应的转速n和直流电动机电流id。 n=1400r/min n(r/min) 1388 1375 1355 1324 1308 1290 1274 id (A) 0.45 0.5 0.6 0.7 0.75 0.85 0.95 调节给定，使n=1000r/min和n=500r/min,做同样的纪录，可得到电机在中速和低速时的机械特性。 n=1000r/min n(r/min) 1000 976 957 929 910 896 875 id (A) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 n=500r/min n(r/min) 500 473 440 434 405 369 324 id (A) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 2.系统静特性测试 （1）机械特性n=f(id)的测定 NMCL-31的开关打向“给定”，S1开关扳向上，逆时针调整NMCL-31的RP1到底。 合上主电路电源，调节电压器旋钮，增加Ug，使电动机空载转速n0=1500r/min，再调节负载RG,改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7-8个点，读取电机转速n，电机电枢电流id,可测出系统正转时的静特性曲线n=f(id)。 n(r/min) 1400 1400 1400 1399 1399 1399 I(A) 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 断开主电源，S1开关扳向“负给定”，逆时针调整NMCL-31的RP1到底。 合上主电路电源，调节电压器旋钮，增加Ug，使电动机空载转速n0=1500r/min，再调节负载RG,改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7-8个点，读取电机转速n，电机电枢电流id,可测出系统反转时的静特性曲线n=f(id)。 n(r/min) 1400 1402 1401 1398 1399 1398 I(A) -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 -0.9 （2）闭环控制特性n=f(Ug)的测定 S1开关扳向上，调整NMCL-31A给定电位器RP1，记录给定输出Ug和电动机转速n，即可测出闭环控制特性n=f(Ug)。 n(r/min) 0 405 669 950 1261 1500 Ug (V) 0 1 2 3 4 5 四、结论 课程设计结束了，在这次课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去做好一件事情。在课程设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹，学会了宽容，学会了理解，也学会了为人处事。 通过这次课程设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实践知识进行一次设计从而培养和提高学生的独立工作能力，巩固与扩充了课程所学的内容，掌握了课程设计的方法和步骤，同时对一些相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有所提高。 在这次课程设计过程中，体会到了学以致用，得到自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。 五、参考文献 1 陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京：机械工业出版社，2003. 2 王廷才.电力电子技术.北京：高等教育出版社，2006. 3 李荣生.电气传动控制系统设计指导.北京：机械工业出版社，2004. 4 曲学基 于明扬.电力电子整流技术与应用.北京：电子工业出版社，2008. 实验二 逻辑无环流可逆直流调速系统 原理图 图2-1 逻辑无环流可逆直流调速系统原理图 二、接线图 图2-2 逻辑无环流可逆直流调速系统（a） 图2-3 逻辑无环流可逆直流调速系统（b） 三、机械特性测定与分析 （1）机械特性n=f(id)的测定 测出n=1500r/min的正，反转机械特性n=f(id)。 n=1500r/min n(r/min) 1350 1168 1020 891 758 614 I(A) 0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 0.35 （2）按实验四的方法测出正、反转时的闭环控制特性n=f(Ug) n(r/min) 396 70