2018年最新电大开-放本科《机电控制工程基础》考试总复习指导资料.docVIP

概 述 《机电控制工程基础》是以控制理论为基础，密切结合工程实际的一门专业基础课，是机械设计制造及自动化专业必修课。 本课程所讨论的问题，都是在工程实践的基础上抽象出来的问题，是分析和设计控制系统的共性问题，这些问题理论较强，涉及的面也十分广泛。因此，讨论问题的周期长是本课程特点之一。为了学好本课程，在学习过程中就应对学过的内容经常复习，明确前后问题的联系，掌握进度。 　　本课程中应用的数学较多，但是，所讨论的问题都是和工程实践紧密联系着的。因此，学习本课程要特别重视理论联系实际，重视在物理概念的基础上对问题的理解。 　　负反馈是构成自动控制系统的基本控制策略。因此，牢固地掌握反馈在工程系统中的应用是学好本课程的关键。 　　控制系统分析，就是建立给定系统的数学模型，在规定的工作条件下，对它的数学模型进行分析研究。其研究的内容就是稳态性能和瞬态（暂态）性能，以及分析某些参数变化对上述性能的影响，决定如何选取合理的参数等。 　　系统综合设计，就是在给定对系统瞬态和稳态性能要求情况下，根据己知的被控制对象，合理的确定控制器的数学模型，控制规律和参数，并验证所综合的控制系统是否是满足性能指标要求。 机电控制工程基础的基本问题是：建立系统的数学模型；系统分析计算；综合校正确定控制规律。 本课程的基本任务，是使学生获得机电控制系统的基本理论，掌握系统的基本分析方法和计算方法。为设计机电控制系统及后继课程的学习和进一步研究学习控制理论打下一定的基础。 一、考核说明 本课程主要内容包含相关的数学基础；数学模型的建立；时域分析；频域分析；综合校正；采样系统的基本理论及基本分析计算方法。本课程的任务是使学生掌握控制工程基本理论的基本知识以及系统数学模型的建立、动、静特性的分析计算方法，具有初步分析设计系统的能力。 现将有关考核的几个问题说明如下： 考核对象：电大理工科类机械设计制造及其自动化专业本科生。 考核方式：采用形成性考核和终结性考试相结合的方式。 考核依据：本课程所用教学大纲为2001年审定通过并下发执行的、电大理工科类机械设计制造及其自动化专业本科生《机电控制工程基础教学大纲》；所用文字教材为刘恒玉编著的2001年12 月由中央电大出版社出版的《机电控制工程基础》。 考核学员对控制系统的含义及有关概念的掌握情况 [考核内容]： （1）控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。 （2）开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。 （3）控制系统的组成、基本环节及对控制系统的基本要求。 [考核要求]： 熟练掌握：开环控制、闭环控制系统的基本组成环节。 掌握：控制系统概念，反馈及反馈控制概念，开环系统及闭环系统概念。 (二 ) 机电控制工程数学基础 [考核目的]： 考核学员对拉氏变换定义及其性质及有关概念的掌握情况 [考核内容]： （1）复变函数概念。 （2）初等函数定义，复变函数的导数。 （3）复变函数积分，计算方法。 （4）罗朗级数、留数定理。 （5）拉氏变换定义、常用函数拉氏变换、拉氏变换性质、拉氏反变换。 [考核要求]： 熟练掌握：拉氏变换的定义；拉氏变换性质及应用，用部分分式法求拉氏反变换。 掌握：复数域描述函数的概念。通过拉氏变换这一数学工具将时间函数变为复域的函数。 了解：复变量的表示方法，复变函数的概念，计算留数。 （三） 控制系统的数学模型 [考核目的]： 考核学员是否掌握传递函数的概念、拉氏变换基本内容以及结构图简化方法求取传递函数的方法。是否理解数学模型的含义。 [考核内容]： （1）数学模型概念。简单机、电元件及系统列写微分方程式的方法。 （2）传递函数的定义、性质、求法，典型环节的传递函数及瞬态（动态）特性。 （3）控制系统的结构图绘制方法步骤及简化原则，环节串联、并联传递函数、反馈连接时传递函数。 [考核要求]： 熟练掌握： （1）传递函数的概念、定义、性质及求法，典型环节传递函数及态特性。 2）串联、并联、反馈连接等效传递函数的求法； 控制系统开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的义 （1）数学模型基本概念，能够运用力学、电学知识列写简单机、电元件及系统的微分方程式。结构图等效原则，用结构图简化方法求系统的传递函数。根据系统方程式绘制系统结构图 主要学习内容： 控制任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量。 开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。 控制系统的组成、基本环节及对控制系统的基本要求。 被控制对象或对象 ── 我们称这些需要控制的工作机器、装备为被控制对象或对象。 输出量（被控制量）── 将表征这些机器装备工作状态需要加以控制的物理参量，称为被控制量（输出量）。 输入量（控制量）── 将要求这些机器装备工作状态应保持的数值，或者说，为了保证对象的行为达到所