[计算机软件及应用]linux驱动原理-LED驱动分析.pdf

信盈达嵌入式实训学院--嵌入式Linux 培训教程 第五章：Linux 驱动介绍 5.1 驱动原理： LINUX 提供标准接口函数给底层，底层驱动按照 LINUX 编程规则进行驱动编写。操作系统是通过各 种驱动程序来驾驭硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并 且提供统一的操作方式。设备驱动程序是内核的一部分，硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在 Linux 内核源程序中也占有60%以上。因此，熟悉驱动的编写是很重要的. Linux 内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的 Linux 内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以编译到内 核中，或者编译为内核的模块文件（在需要时动态加载）。 5.2 内核模块的主要相关命令  lsmod：列出当前系统中加载的模块，其中左边第一列是模块名，第二列是该模块大小，第三列 则是使用该模块的对象数目。  rmmod:是用于将当前模块卸载。  insmod 和modprobe 是用于加载当前模块，但insmod 不会自动解决依存关系，即如果要加 载的模块引用了当前内核符号表中不存在的符号，则无法加载，也不会去查在其他尚未加载的模 块中是否定义了该符号；modprobe 可以根据模块间依存关系以及/etc/modules.conf 文件中的 内容自动加载其他有依赖关系的模块。 5.3 设备分类 Linux 系统的设备分为三类：字符设备-- （包含一个混杂设备）、块设备和网络设备。 字符设备通常指像普通文件或字节流一样，以字节为单位顺序读写的设备， 如并口设备、虚拟控制台 等。字符设备可以通过设备文件节点访问，它与普通文件之间的区别在于普通文件可以被随机访问（可以 前后移动访问指针），而大多数字符设备只能提供顺序访问，因为对它们的访问不会被系统所缓存。但也有 例外，例如帧缓存(framebuffer)是一个可以被随机访问的字符设备。 块设备通常指一些需要以块为单位随机读写的设备，如 IDE 硬盘、SCSI 硬盘、光驱等。块设备也是 通过文件节点来访问，它不仅可以提供随机访问，而且可以容纳文件系统（例如硬盘、闪存等）。Linux 可 以使用户态程序像访问字符设备一样每次进行任意字节的操作，只是在内核态内部中的管理方式和内核提 供的驱动接口上不同。 $ ls –l /dev crw-rw 1 root uucp 4, 64 08-30 22:58 ttyS0 /*串口设备, c 表示字符设备*/ brw-r 1 root disk 8, 0 08-11 23:03 sda /*硬盘设备，b 表示块设备*/ 5.4 设备驱动程序工作原理 模块在调用insmod 命令时被加载，此时的入口点是init_module()函数，通常在该函数中完成设 备的注册。同样，模块在调用 rmmod 命令时被卸载，此时的入口点是 cleanup_module()函数，在 该函数中完成设备的卸载。在设备完成注册加载之后，用户的应用程序就可以对该设备进行一定的操作， 深圳信盈达电子有限公司 专业提供单片机、嵌入式、ARM、LINUX、Android 技术服务、技术培训。 信盈达嵌入式实训学院--嵌入式Linux 培训教程 如open()、read()、write()等，而驱动程序就是用于实现这些操作，在用户应用程序调用相应入口函 数时执行相关的操作。 5.5 应用程序、库、内核、驱动程序的关系： 4 层软件关系如下： 1. 应用程序通过open 函数打开设备文件； 2. 库根据open 函数执行swi 中断，引起异常进入内核； 3. 内核根据异常相关参数（应用程序传递的）找到相应驱动程序，并返回一文件句柄给库； 4. 库根据文件句柄，触发库提供的write 或ioclt 函数（函数相关参数由应用程序提供）执行swi 触 发异常后进入内核； 5. 内核根据传递的相关参数调用驱动程序相关函数进行相关操作，如点亮led 等。 5.6 LINUX 驱动程序开发步骤： 1. 查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法； 2. 在内核中找到相