课程设计KSD1型晶闸管直流随动控制系统的分析与校正.doc

电气工程学院 课程设计报告 课程名称： 自动控制理论 设计题目： KSD-1型晶闸管直流随动 控制系统的分析与校正 专 业： 自动化 班 级： 学号： 学生姓名： 时 间：.02.27～201.03.03 ——————以下由指导教师填写—————— 分项成绩：出勤 成品 答辩及考核 总 成 绩：总分 成绩 指导教师（签名）： 课程设计报告要求和成绩评定 1 报告基本内容 前言，目录，任务书，正文，参考文献。 2 书写用纸 A4复印纸或指定用纸。 3 书写要求 报告的主要部分应手工双面或单面书写（计算机绘图等指定内容可以打印），字迹清楚，每页20行左右，每行30字左右，排列整齐；页码在页脚居中；版芯上下左右4侧边距均为2cm。 前言和目录合写作为第一页；参考文献接正文书写，不另起页。 公式单占一行并居中书写；插图须有图号和图题，图号和图题书写于插图下方；表格要有表号和表题，表号和表题在表格上方书写；物理量单位和符号、参考文献引用和书写以及图纸绘制要符合有关标准规定。有关细节可参考我院《毕业设计成品规范》。 4 装订 装订顺序：封面（封二），前言和目录，任务书，正文及参考文献，图纸，封底。左边为装订边，三钉装订，中间钉反向装订。 5 成绩评定 课程设计成绩由出勤（10分）、报告书写规范性及成品[注]质量（30分）、答辩及考核（60分）三部分成绩合成后折合为优秀（90-100分）、良好（80-89分）、中（70-79分）、及格（60-69分）或不及格（60分以下）。 注：成品含义由课程设计任务书规定，除课程设计报告外，还可以包括图纸、计算机程序、制作品、实验或测试方案等。 前 言 KSD-1型晶闸管直流随动系统是按输入角度与反馈角度之间的偏差原理进行的。它采用自整角机作为反馈元件，线性运算放大器作为放大元件，晶闸管作为功率放大元件和直流伺服电动机作为执行元件，属小功率随动系统，为了提高系统的稳定性和动态品质，在系统中加入PID串联或并联校正装置。 该装置性能指标为: (1)静态位置误差e0≦0.5o (2)振荡次数N≦2 (3)超调量Mp≦30% (4) 过度过程时间tp≦0.7s (5) 系统速度误差esr≦1o(最大速度为50o/s) 目 录 一、KSD-1随动系统工作原理