[工学]02故障诊断的 振动基本原理.ppt

振动基本原理 O′点的轨迹为一椭圆 O′的这种运动是一种“涡动”或称“进动” 转子的涡动方向与转子的转动角速度ω同向时，称为正进 动； 与ω反方向时，称为反进动。 ? ? ? 在无阻尼的情况下，转子的临界转速等于其横向固有频率 在有阻尼的情况下，转子的临界转速略高于其横向固有频 率 转子的临界转速个数与转子的自由度相等。对实际转子来 说，理论上有无穷多个临界转速，但由于转子的转速限 制，往往只能遇见数个临界转速。 n 0.5 ncr1 0.5 ncr 1 ≤ n 0.7 ncr 1 n ≥ 0.7 ncr 1 刚性转子 准刚性转子 挠(柔)性转子 振动基本原理 转子的临界转速及振型 振动基本原理 ? 多个集中质量的系统－有多个固有频率和相应的振型 m 1 m 2 m 3 l 4 l 1 3 l 4 l 4 l 4 2 第1振型 第2振型 第3振型 振动基本原理 ? 振动的图形表达 波形图就是将振动信号的时间历程表示出来。 从波形图可以看出振动信号是否平稳、毛刺、削波、调频、调幅等异常现象。 308轴承的频率分析 * 第二章 振动基本原理 ? 机械振动及其数学描述 ? 单自由度系统的振动 ? 多自由度系统的振动 ? 转子系统振动 设备状态监测与故障诊断技术 　　　在冶金、化工、机械等企业中旋转机械设备约占80％，这些旋转设备主要包括发电机、电动机、透平制氧机、鼓风机、大型轧钢机等，在众多的诊断技术中，没有任何技术能比振动信号分析对机器设备状况提供更深刻的了解。 由此可见，振动分析及测量在诊断旋转机械中有着重要的地位。 振动基本原理 振动基本原理 振动测量的目的 振动的分类 振动基本原理 振动的分类 振动基本原理 按振动频率分类 设备振动按频率分类。根据振动的频率，设备振动可以分为以下几种： 1）超低频振动，振动频率在10Hz 以下。 2）低频振动，振动频率在10Hz 至1000Hz。 3）中高频振动，振动频率在1000Hz 至10000Hz。 4）高频振动，振动频率在10000Hz 以上。 振动基本原理 　　　在低频范围，主要测量的振幅是位移量。这是因为在低频范围造成破坏的主要因素是应力的强度，位移量是与应变、应力直接相关的参数。 　　　在中频范围，主要测量的振幅是速度量。这是因为振动部件的疲劳进程与振动速度成正比，振动能量与振动速度的平方成正比。在这个范围内，零件的疲劳破坏为主要表现，如点蚀、剥落等。 　　　在高频范围，主要测量的振幅是加速度。它表征振动部件所受冲击力的强度。冲击力的大小与冲击的频率与加速度值正相关。 振动基本原理 机械振动及其数学描述 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动 振动现象 ? 自人类使用机器以来，振动控制问 题一直是个重要课题 ? 近年来，由于测量仪器及振动知识 的进步，振动控制技术已经整合到 机械设计中，取得很好的效果。 ? 因此，了解机械振动的测量分析技 术，将大大地有助于机械性能的改 善。 振动基本原理 振动基本原理 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反 复变化。 振动有各种不同的形式：机械振动、电磁振动 机械振动的来源 ?机器零件的制造公差 ?组装时的间歇 ?零件间的摩擦 ?旋转不平衡等 但有时也利用振动的特性来帮 助我们工作—振动筛，脱水 振动基本原理 振动的特性 ? 当一部机器用全部的能量来完成工作，理想状态下机器 完全不会产生振动。但事实上，机器运转的循环力经由 机器本身的传递而产生另一副产品“振动”。因此，机器 一部分能量以振动形式消散。 振动基本原理 ? 机器振动时机器本身在平衡位置附 近做来回运动，一秒钟内完成来回 运动的次数称为“频率”，以Hz为单 位。来回运动的大小称为“振幅”。 f = = ω 2π 1 T 几个术语 （1）周期：振动一次所需的时间。 （2）工程频率： 单位时间内的振动次数（与周期互为倒数）。 （3）频率（圆频率）： 旋转向量的角速度，即体系在2π秒内的振动次数。 当Δ? = ±2kπ , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相 同相和反相 当Δ? = ±(2k+1)π , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反,称反相 x2 x A1 -A1 A2 o - A2 x1 T t 反相 t x A1 -A1 A2 o - A2 x1 x2 T 同相 重点研究——受迫振动 振动系统在周期性外力持续作用下进行的振动。