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[工学]根轨迹仿真分析
2零点1极点系统
Z=2,P1=2,P2=3；Z=1
Z=3,P1=2,P2=3
Z=2,P1=1,P2=2
Z=2,P1=3,P2=4
改变零极点个数：无ZP
响应：
Z=3
响应：
Z=4
响应
P=2
响应
P=4
响应
Z=4,P=5
响应
P=3（重极点）
响应
Z=2（重零点）
响应
Z=3,P=2（相消）
响应
互逆系统根轨迹
零度根轨迹：图五
图六
参数根轨迹：
K2=0
K1恒定常数，K2改变
任一系统根轨迹
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