基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计-上海交通大学学报医学版.PDF

第 卷 第 期 兰 州 交 通 大 学 学 报 ３０ ６ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．６ 　 年 月 ２０１１ １２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｄｅｃ．２０１１ 　 　 　 ｇ ｙ 　 文章编号： （ ） １００１ 　　 －４３７３ ２０１１０６－００８５－０３ 基于ＰＬＣ的立体仓库堆垛机控制系统设计＊ ， ， 胡广鹏 郭佑民 吕凤玉 　 　 （ ， ） 兰州交通大学机电技术研究所 甘肃兰州 ７３００７０ 　 ： 摘 要 采用西门子 控制器对自动化立体仓库堆垛机实训装置的控制系统进行设计 重点分析了堆垛机系统 　 ＰＬＣ ． ， 、 ／ 硬件设计部分 并给出了硬件系统结构图 控制器 端口分配表以及系统程序结构图等 设计过程中特别注 ＰＬＣ ＩＯ ． 、 、 意了系统的安全性 实用性 灵活性． ： ； ； ； ； 关键词 自动化立体仓库 堆垛机 实训 ＰＬＣ 控制 中图分类号： 文献标志码： ＴＰ２７３　　　　　 Ａ ［ ］ ４ 备组成 其中堆垛机是立体仓库的主要存取设备， ０ 引言 ． 　 、 、 、 、 它由行走驱动装置 提升驱动装置 载货台 货叉 机 ， 架、 、 、 、 、 、 随着现代化工业生产规模的不断扩大和深化 地轨 滑线 天轨 控制箱 伺服驱动 光通讯器等 、 、 、 ， 涉及物流监控技术 计算机应用技术 通信技术 组成 采用德国西门子 型号的 ． Ｓ７ －３００ＣＰＵ３１３ ＰＬＣ 设备控制及货位优化管理等技术领域的自动化立体