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平行连杆式操作机悬挂系统刚度与阻尼参数研究
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
27 23 2016 12
平行连杆式操作机悬挂系统刚度与阻尼参数研究
1 1 1 2
杨晓波 刘艳妍 杨 晋 高俊峰
, ,
兰州交通大学 兰州
1. 730070
, ,
兰州兰石能源装备工程研究院有限公司 兰州
2. 730050
: ,
摘要 为合理设计操作机悬挂系统的缓冲装置以减小惯性冲击的影响 针对平行连杆式锻造操作
, , ,
机 简化了设备模型 分析了制动工况下悬挂系统各杆件的受力状态和运动规律 并利用牛顿 欧拉法综
, ,
合各杆件的动力学分析 建立了悬挂系统在制动时的动力学模型 提出了缓冲装置刚度及阻尼参数确定
. , ,
的思路 以300kN锻造操作机为例 在 MATLAB中求解操作机悬挂系统动力学微分方程 分析了缓
、 、 . ,
冲刚度 阻尼对吊杆摆角 钳杆质心运动规律的影响 结果表明 利用牛顿 欧拉法建立模型确定缓冲刚
,
度与阻尼参数的方法是可行的与合理的 从而为平行连杆式操作机悬挂系统缓冲装置的刚度与阻尼设
计提供了理论依据.
: ; ; ; ; ;
关键词 锻造操作机 悬挂系统 缓冲装置 牛顿 欧拉方程 刚度 阻尼
中图分类号: : /
TG315.4 DOI10.3969 .issn.1004132X.2016.23.002
j
Stud onStiffnessandDam in ParametersofParallelLinkGManiulatorsSusensionSstem
y p g p p y
1 1 1 2
Yan Xiaobo LiuYanan Yan Jin GaoJunfen
g y g g
, ,
1.LanzhouJiaoton Universit Lanzhou 730070
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