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平行连杆式操作机悬挂系统刚度与阻尼参数研究
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
２７ ２３ ２０１６ １２
平行连杆式操作机悬挂系统刚度与阻尼参数研究
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杨晓波 刘艳妍 杨 晋 高俊峰
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兰州交通大学 兰州
１． ７３００７０
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兰州兰石能源装备工程研究院有限公司 兰州
２． ７３００５０
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摘要 为合理设计操作机悬挂系统的缓冲装置以减小惯性冲击的影响 针对平行连杆式锻造操作
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机 简化了设备模型 分析了制动工况下悬挂系统各杆件的受力状态和运动规律 并利用牛顿 欧拉法综
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合各杆件的动力学分析 建立了悬挂系统在制动时的动力学模型 提出了缓冲装置刚度及阻尼参数确定
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的思路 以３００kN锻造操作机为例 在 MATLAB中求解操作机悬挂系统动力学微分方程 分析了缓
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冲刚度 阻尼对吊杆摆角 钳杆质心运动规律的影响 结果表明 利用牛顿 欧拉法建立模型确定缓冲刚
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度与阻尼参数的方法是可行的与合理的 从而为平行连杆式操作机悬挂系统缓冲装置的刚度与阻尼设
计提供了理论依据.
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关键词 锻造操作机 悬挂系统 缓冲装置 牛顿 欧拉方程 刚度 阻尼
中图分类号: : /
TG３１５．４ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１６．２３．００２
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Stud onStiffnessandDam in ParametersofParallelLinkＧManiulatorsSusensionSstem
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Yan Xiaobo LiuYanan Yan Jin GaoJunfen
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１．LanzhouJiaoton Universit Lanzhou ７３００７０
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