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论文题目：多功能遥控小车摘要无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图，控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。关键词:单片机 ；蓝牙遥控 ；PWM调速；光电传感器Abstractthe?robot?wireless remote control?can?play a special role?in the dangerous environment?of operation,?personnel?collection?application.?The graduation design,selection?of multifunctional intelligent vehicle?based on?Bluetooth?remote control?as the object.?The design of hardware circuit?principle?diagram and PCB diagram?of the system,?a control system based on STC12C5A60S2?MCU as the main control?chip,using L293D as the motor?drive chip,?Bluetooth wireless?remote control module,?the infrared photoelectric?sensor module,?ultrasonic transmitter and receiver?modules etc. the?peripheral expansion?circuit.?Combining the?control circuit,?the?control program and?made?four wheel?mechanical structure,?fabrication of multifunctional?robot.?The experimental debugging?Bluetooth?wireless remote control,?smart car?automaticobstacle avoidance,?automatic tracking?and other functions.目录毕业设计论文32.1总体方案设计42.2无线模块设计52.3显示模块设计62.4测速模块设计72.5调速模块设计92.6循迹模块设计102.7避障模块设计113、 智能车机结构分析113.1底板设计123.2 电机与底板的连接支架设计133.3整体装配图144、 控制系统电路设计154.1 MCU的选型154.2 电机驱动电路设计174.3 显示电路设计204.4 蓝牙模块设计224.5 电源电路设计244.6 PCB图设计255、 蓝牙遥控小车程序设计275.1主程序设计285.2电脑端蓝牙控制软件的设置295.3蓝牙模块参数设置315.6红外循迹程序设计326、 调试结果分析336.1 各模块功能调试336.2总结36致谢37参考文献38前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。 无线遥控机器人有着广阔的应用前景。根据题目的要求绘制电路原理图和PCB图，制作电路板；在Keil C编译环境下编写控制程序并调试，确定如下方案：在蓝牙无线遥控的基础上，加装光电红外