数控机床改造论文.docxVIP

目 录第1章 绪 论31.1 数控机床发展趋势31.2 经济型数控机床51.3 数控机床改造的必要性51.4 数控机床的改造的优缺点6第2章 总体方案的设计82.1 机床伺服系统82.2驱动元件92.3机械传动部分（进给部分）92.4自动刀架10第3章 数控机床进给系统的设计（纵向）123.1切削力的计算123.2进给牵引力的计算133.3滚珠丝杠副选型计算143.3.1强度计算143.3.2 传动效率计算163.3.3 刚度验算163.4步进电动机选型计算173.4.1 负载转矩193.4.2 启动转矩203.4.3 最大净转矩203.4.4 步进电机的最高工作频率203.5确定齿轮传动比、模数及有关尺寸213.6校核计算223.6.1丝杠的稳定性校验223.6.2 马达力矩校验23第4章数控机床进给系统的设计（横向）274.1切削力的计算274.2进给牵引力的计算274.3滚珠丝杠副选型计算284.3.1 强度计算284.3.2 传动效率计算294.3.3刚度验算304.4步进电机选型计算304.4.1负载转矩314.4.2启动力矩314.3.3 最大静转矩314.4.4 步进电机的最高工作频率314.5确定齿轮传动比、模数及有关尺寸324.6校核计算344.6.1 丝杠的稳定性校核344.6.2马达力矩校验35第5章 车床进给系统机械部分设计改造395.1齿轮间隙的消除395.2 滚珠丝杠405.2.1滚珠丝杠的安装405.2.2 滚珠丝杠螺母副轴向间隙的消除415.2.3 滚珠丝杠的防护和润滑41第6章 自动转位刀架的设计426.1 自动刀架的总体设计446.2 自动刀架的设计计算446.2.1降速机构传动比及其分配446.2.2 由刀架加紧力确定升丝杠即涡轮的传动力矩456.2.3 由传动力矩确定蜗轮副值466.2.4计算电机功率476.3刀架结构分析476.3.1 转位476.3.2 定位486.3.3 精定位486.3.4 夹紧48第7章 数控系统的设计497.1 数控系统的硬件结构497.1.1 概述497.1.2 8031单片机507.1.3 程序存储器EPROM的扩展547.1.4 数据存储器的扩展547.1.5 常用的扩展器件557.1.6 键盘显示器接口8279577.1.7 LED数码显示器接口587.1.8 可编程接口8155587.1.9 步进电机控制与驱动的相关元器件597.2 数控系统的控制软件设计607.2.1 开环系统步进电机的插补程序617.2.2 软件设计62第8章 结论67参考文献68致谢69第1章 绪 论数控化加工是机械行业朝高质量，高精度、高成品率、高效发展的趋势。而结合我国处于并将长期处于社会主义初级阶段的这一基本国情，经济型数控机床是我国得以实现数控化加工的一个重要的途径。而普通机床的数控化改造又是其中最符合我国现阶段的机械行业实线数控化加工的最为有效，最经济的方法。1.1 数控机床发展趋势随着计算机技术的高速发展，传统的制造开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代化制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制技术等高新技术于一体，具有精度高、效率高、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。（一）是高速加工技术发展迅速高速加工技术发展迅速，在高档数控机床中得到广泛的应用。它用新的机床运动学理论和先进的驱动技术，优化机床结构，采用高性能功能部件，移动部件轻量化，减少运动惯量。在刀具材料和结构的支持下，从单一的刀具切削高速加工，发展到机床加工全面高速化，如数控机床的转速从每分钟几千转发展到几万转、几十万转；快速移动部件从每分钟十几米发展到几十米和超过百米；换刀时间从十几秒下降到10秒、3秒、1秒以下，换刀速度加快了几倍到几十倍。应用高速加工技术达到缩短切削时间和辅助时间，从而实现加工制造的高质量和高效率。（二）是精密加工技术有所突破通过机床结构优化、制造和装配的精化，数控系统和私服控制的精密化，高精度功能部件的采用和温度、振动误差补偿技术的应用等，从而提高机床加工的几何精度、运动精度，减少形位误差、表面粗糙度。加工精度平均每8年提高一倍，从1950年至2000年50年内提升100倍。目前，精密数控机床的重复定位精度可以达到1μm，进入亚微米超精加工时代。（三）是技术集成和技术复合趋势明显技术集成和技术复合是数控机床技术最活跃的发展趋势之一，如工序符合型—车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工技术复合，跨加工类别技术复合—金切与激光、冲压与激光、金属烧