[理学]PLC模块化-项目8_9_10.ppt

现场教学、学生实践部分 项目8 PLC单轴位置控制 项目9 PLC双轴位置控制 项目10 PLC立体仓库控制 项目8 PLC单轴位置控制 任务8-1：单轴位置控制装置认知 任务8-2：气动控制方法 任务8-3：电气驱动基本控制方法 任务8-4：单轴位置控制装置操作演示、任务布置 任务8-1：单轴位置控制装置认知 系统主要组成： 1、X 轴驱动（传动）单元 由一个直流电机，通过联轴器与滚珠丝杠相连驱动旋转，通过丝杠螺母驱动X 轴移动 2、 Z 轴气缸单元 通过工厂自动化常用的双作用气缸和真空吸盘来取放工件 3、三菱FX2N系列PLC (1) START——开始（启动） (2) MANUAL——自动/手动切换 (3) Z-AXIS-——Z轴升降 (4) STOP——停止 (5) FUNCION——功能键 (6) HAND——吸盘吸取/放开 (7) RESET——复位 (8) EMERGENCY STOP——紧急停止 (9) POWER——电源指示灯 任务8-2：气动控制方法 气动系统组成： 气源：空气发生装置、净化装置、传输管道等 气动执行元件：气缸，气马达 气动控制元件：流量控制阀，方向控制阀等 Z轴的上升 / 下降（Y1,Y2） 工件的吸取 / 放松（Y3,Y4） 任务8-3：电气驱动基本控制方法 一、设备主要的电气元件 二、掌握电气接线 分析电气原理图（*.dwg） 1、空气开关：一路供PLC，一路供开关电源 2、开关电源 将交流220V转换出直流24V供KA、电磁阀等设备使用 4、电磁阀 开关电源输出的直流24V分别接入电磁阀的各个线圈，使气缸升降和吸盘吸放工件。 6、各种检测元件 气压检测 S1 X轴定位检测 S2 X轴左 限位开关 B1 X轴右 限位开关 B2 Z轴上检测 接近开关 B3 Z轴下检测 接近开关 B4 任务8-4：单轴位置控制装置操作演示、任务布置 单轴控制装置有3个工位，我们规定从左到右依次为1号、2号、 3号工位 控制要求： 上电后复位灯闪，按下复位按钮，将吸盘释放，气缸上升，移动到1号工位，开始灯闪，等待加工程序开始信号 按下开始按钮，气缸下降——吸盘启动——气缸上升——移至2 号工位；2 号工位：气缸下降——吸盘释放——气缸上升——气缸下降——吸盘启动——气缸上升——移至3 号工位；3 号工位：气缸下降——吸盘释放——气缸上升——回归1号工位 搬运过程循环 项目9 PLC双轴位置控制 任务9-1：双轴位置控制装置认知 任务9-2：电气驱动基本控制方法 任务9-3：双轴位置控制装置操作演示、任务布置 任务9-2：电气驱动基本控制方法 主要电气元件元件 断路器、开关电源、操作盒 5个传感器（气压检测1个，X轴检测1个，Y轴检测1个，Z轴检测2个） 4个限位开关 5个继电器、2个电磁阀 分析电气原理图 项目10 PLC立体仓库控制 任务10-1：立体仓库控制装置认知 任务10-2：电气驱动基本控制方法 任务10-3：立体仓库操作演示、任务布置 任务10-2：电气驱动基本控制方法 主要电气元件元件 断路器、开关电源、操作盒 9个传感器（X轴检测4个，Y轴检测2个，Z轴检测3个） 6个限位开关 7个继电器 分析电气原理图 * * * 1.断路器 2.开关电源 3.接线端子 4.KA(控制电机等) 5.操作盒 6.电磁阀 7. 空气过滤器 8. 吸盘 9. 升降气缸 11.滚珠丝杠 12.丝杠螺母座 13.物品容器 10.驱动电机 4、控制盒 电磁阀： 双线圈电磁阀、单线圈电磁阀 二位五通电磁阀 3、中间继电器 开关电源 输出的直流24V分别接入KA的线圈和常开点上，由常开点控制电机起停。 5、电机 任务9-1：双轴位置控制装置认知 3 2 1 6 5 4 9 8 7 x Y 任务9-3：双轴位置控制装置操作演示、任务布置 控制要求：系统上电后复位灯闪烁，按下复位按钮后，吸盘释放、气缸上升，回到原点后开始灯闪烁，按下开始按钮后，系统将1号位工件吸取、搬到9号位放下，最后回到原点，重复上述搬运过程。 X Y Z 任务10-1：立体仓库控制装置认知 * *