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电气与自动化工程学院 * 绕组温升或绝缘等级 绝缘等级越高,其允许温升越高;同样体积的电机,在运行条件及冷却条件相同的情况下,它的额定功率越大。 电机运行时,所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行,运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费,而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近,此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 电气与自动化工程学院 * 第二章 直流电机 2-1 直流电机的工作原理及结构 2-2 直流电机的铭牌数据 2-3 直流电机的绕组 2-4 直流电机的励磁方式及磁场 2-5 感应电动势和电磁转矩的计算 2-6 直流电机的运行原理 2-7 直流电机的换向 电气与自动化工程学院 * 电机中必须具有能在磁场里转动的线圈。 在电动机中,线圈里通过电流,产生电磁转矩,使线圈在磁场里转动,于是在线圈中感应产生反电动势,吸收电功率,实现将电能转换为机械能。 在发电机中,线圈在磁场里转动,在线圈中感应产生电动势,通过换向器及电刷向外传输,接上负载后,电流流过线圈,产生制动性质的电磁转矩,吸收机械功率,实现将机械能转换为电能。 在直流电机中,这种能在磁场中转动的线圈,是实现机电能量转换的枢纽,因此,直流电机的转子称为电枢,其上按一定规律连接在一起的线圈,为电枢绕组。 电气与自动化工程学院 * 一、简单的绕组 对绕组的要求:在能够通过规定的电流和产生足够的电动势的前提下,尽可能节省铜和绝缘材料,并且结构简单、运行可靠。 1-2、3-4、5-6、7-8分别构成4个线圈,线圈互不相连。 1. 多线圈装置结构(如书P25所示) 若1 2 圈边分别连A B电刷,1 2有电流,产生电磁转矩Te,其它线圈上没电流,同理,3 4圈边上接A B,仅3 4圈边上有电流。 电气与自动化工程学院 * 它的缺点是:随着电枢的转动,始终只有一个线圈有电流。这样的话,材料没有充分利用,产生的总转矩或电动势均很小,不满足绕组要求。 解决办法:将8个圈边构成的4个线圈镶放在均匀分布的电枢槽内,相邻线圈首端和末端一起焊接到一个换向片上,所有线圈通过换向片成为一个整体,成为一个闭合绕组,共用了4个换向片,节省了材料,提高了输出转矩。 1圈边和8圈边接换向片1上 2和3接到换向片2上 3和4接换向片3上 6 和7 接到4上 电气与自动化工程学院 * 1圈边的实线(1圈边的电流流入端)接换向片①上 ② ① ③ ④ 1圈边的虚线(电流流出端)接到2的虚线端上 2的实线端与3实线端接到换向片②上 3的虚线端接到4的虚线端上 4的实线端和5的实线端接入换向片③上 5的虚线端接到6的虚线端上 6的实线端和7的实线端接到换向片④上 沿圈边6 7中间切开的平面图 ① ② ③ ④ ④ 电气与自动化工程学院 * 电机及拖动基础 第二章 直流电机 电气与自动化工程学院 * 上一节课的主要内容: (1) 直流磁路的计算——重点 磁路计算正问题的步骤 (2) 直流电动机、发电机的工作原理——重点 换向的概念及其作用、电动机的物理工作过程、电机的可逆性问题 电气与自动化工程学院 * 如何保证直流电动机的电枢始终朝一个方向连续旋转?通过什么装置来实现? 对于直流电动机,换向器的作用是什么? 对于直流发电机,换向器的作用是什么? 保证每个磁极下线圈中的电流方向一致,从而产生方向一致的电磁转矩。通过换向器来实现。 将接于电刷两端电源提供的直流电,转换为线圈中的交变电流。逆变作用。 将线圈中的交变电动势,转换为电刷两端输出的直流电动势。整流作用。 电气与自动化工程学院 * 直流电动机工作原理图 线圈中能否产生感应电动势?为什么? 线圈中感应电动势的方向如何?作用怎样? 线圈边ab中感应电动势的方向与其电流方向相反,是一个反电动势,它将吸收电功率。 电气与自动化工程学院 * 本节课的主要内容: (1) 直流电机的结构、铭牌数据——了解 静止部分和转动部分 (2) 直流电机的绕组——难点 绕组的几个概念,绕组的展开图、绕组的电路图 电气与自动化工程学院 * 第二章 直流电机 2-1 直流电机的工作原理及结构 2-2 直流电机的铭牌数据 2-3 直流电机的绕组 2-4 直流电机的励磁方式及磁场 2-5 感应电动势和电磁转矩的计算 2-6 直流电机的运行原理 2-7 直流电机的换向 电气与自动化工程学院 * 二、直流电机的结构 直流电机剖面图 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 电气与自动化工程学院 * (一)直流电机的静止部分
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