3-1刚体模型课件.pptVIP

　 刚体的自由度 * 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 一般的力学分析方法可归纳为： (1)突出主要矛盾，撇开次要因素，建立理想模型； (2)将质点系化整为零，以质点或质元为研究对象，作为突破口； (3)根据受力情况，正确地画出受力图； (4)根据已知条件或初始条件，选用所需的基本原理、定律，列出方程式； (5)根据要求，求解方程，统一变量，积零为整，用积分法求出结果.积分上下限的选取要特别注意 (6)讨论分析所得结果，检验是否正确． 现在将这些方法用之于刚体的研究． §3- 1刚体模型及其运动 刚体运动研究的基础：刚体是由无数个连续分布的质点组成的质点系，每个质点称为刚体的一个质量元dm。每个质点运动都服从质点力学规律。刚体的运动是这些质量元运动的总和。 二、平动和转动 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体 ----物体内任意两点的距离始终不变 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。 一、刚体 1.平动 刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动 特点：各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 2.转动 （1）定轴转动：转轴相对参考系静止。 （2）定点转动：转轴上只有一点相对参考系静止，转轴方向不断变化。 三、自由度——i 自由度：确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的数目。它反映了运动的自由程度 火车：被限制在轨道上运动，自由度为1 飞机：在空中飞行，自由度为3 轮船：在一水平面上运动，自由度为2 (3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。如车轮的转动 刚体总自由度i=6： 平动自由度t=3 转动自由度r=3 刚体绕CA轴转动 CA的方位 其中两个是独立的 能均分定理 一般刚体的 自由度 处于固态的物质，有一定大小形状，且在外力作用下，发生形变。简化问题，提出物理模型，刚体是特殊的质点系。 刚体最简单的运动形式是平动（translation）和转动(rotation) 物体的运动定律到底需要几个独立的运动方程来确定，由物体的自由度来确定。几个自由度，描述它的运动就需几个独立方程。 * 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出