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汽 车 防 滑 系 统 概述 防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System） 作用： ABS发展过程： 30年代，铁路机车，英国人霍纳摩尔 40年代，飞机 50年代，汽车 70年代，电子技术的发展，ABS成本下降，体积下降，精度提高 主要公司 Bosch、Delco、Teves 我国，1997 上海 地面制动力和附着力的关系 Fφ＝G ×φ 纵向附着力 制动距离 横向附着力 方向稳定性和转向控制能力 车轮滑移率 定义： 公式： S =（v-rω）/ v×100％ S－车轮滑移率 v－车轮中心速度 r－车轮滚动半径 ω－车轮角速度 S=0 纯滚动 S=100﹪ 纯滑动 0S100﹪ 边滚边滑 滑移率与附着系数的关系 Fφ＝G ×φ 峰值附着系数 滑动附着系数 纵向附着系数 制动距离 横向附着系数 方向稳定性 转向控制能力 各种路面的附着系数 ABS按控制方式分类 预测控制（门限制控制） 以车轮加、减速度控制 以车轮滑移率控制 以车轮加、减速度和滑移率控制 模仿控制 控制精度高，但需要能准确和实时的测定汽车车速（瞬时速度） 什么是控制通道 定义： ABS系统工作时，制动压力能独立进行调节的制动管路称为控制通道。 独立控制： 对某车轮的制动压力进行单独调节。 一同控制： 对两个或两个以上车轮的制动压力一同调节。 高选原则 保证附着系数较大的车轮不发生抱死 低选原则 按控制通道分类（布置型式） 四通道ABS系统 三通道ABS系统 二通道ABS系统 单通道ABS系统 四通道ABS系统的布置型式 特点： 制动力最大； 横摆力矩，制动跑偏。 特点： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制； 制动稳定性好。 特点： 二通道ABS系统是对两前轮和两后轮进行一同控制。 单通道ABS系统 对两后轮进行低选原则一同控制。 ABS系统的特点 在车速超过5～8km/h时起作用； 只在车轮趋于抱死时起作用； 常规制动系统发生故障时，ABS系统不起作用； ABS发生故障时，常规制动系统正常工作； ABS系统具有自诊断功能； 增加了制动时的方向稳定性； 保持汽车制动时的转向控制能力； 缩短制动距离； 改善轮胎的磨损状况； 使用方便，工作可靠。 ABS系统的组成和主要部件结构和原理 ABS系统的组成 车轮转速传感器 作用： 检测车轮运动状态，获得车轮转速信号 分类： 电磁式、霍尔式 电磁式转速传感器 电磁式转速传感器 工作原理： 交流电压信号和车轮转速成正比。 不足： 控制速度范围小 15～160km/h 8～240km/h 车速低时信号弱，响应频率低，抗电磁波干扰能力弱。 减速度传感器 作用： 类型： 水银式 光电式 差动变压器式 水银式减速度传感器（G传感器） 光电式减速度传感器 ABS制动压力调节器 作用： 安装位置: 分类: 按其和主缸的位置关系： 整体式、分离式； 按控制方式分：气压式、液压式； 按调压方式分：循环式、可变容式； 组成： 电磁阀、储能器、电动泵、压力控制、压力报警开关。 电磁阀 作用： 类型： 二位二通电磁阀 三位三通电磁阀 原理： 电磁阀 三位三通电磁阀简图 低压储能器和电动泵 电子控制单元 输入电路 滤波、整形、放大。 计算电路 分析、处理、形成指令。 输出放大电路 把计算电路来的数字信号转成模拟信号。 安全保护电路 电源监控、故障记忆、ABS警示灯。 ABS工作过程 类型 循环式制动压力调节器 三位三通电磁阀式 二位二通电磁阀式 变容式制动压力调节器 工作过程 常规制动（升压） 保压状态 减压状态 增压状态 ABS工作过程（三位三通式） ABS工作过程（二位二通式） ABS工作过程（二位二通式） 常规制动（升压） ABS工作过程（二位二通式） 保压状态 ABS工作过程（二位二通式） 减压状态 ABS工作过程（二位二通式） 增压状态 可变容积式制动压力调节器 常规制动（升压）状态 可变容积式制动压力调节器 减压状态 可变容积式制动压力调节器 保压状态 ASR组成和工作过程 驱动防滑控制： 作用： 防止汽车起步、加速时驱动轮打滑、防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。 为何驱动轮会打滑 Ft=M/r≤Fφ 车轮滑转率 公式： S =（rω- v ）/ rω ×100％ S－车轮滑转率 v－车轮中心速度 r－车轮滚动半径 ω－车轮角速度 S=0 纯滚动 S=100﹪ 纯滑转 0S100﹪ 边滚边滑转 车轮滑转率和附着系数的关系 ASR的控制方式 对发动机转矩进行控制 调节喷油量； 调整点火时间； 调整进气量。 对驱动轮进行制动控制 和调整进气量配合使用，且