[信息与通信]巡迹广告机器人设计毕业论文.docVIP

摘 要 本文设计了一个具有巡迹广告特性的机器人，设计中详细介绍了机器人各功能部分的组成原理及软硬件结构和实现过程.。其中，计算机控制系统是机器人的核心部分，它决定着控制性能的优劣。机器人的控制系统由CPU核心处理单元以及执行单元构成，控制系统的一个主要功能是实现对步进电机的驱动以完成机器人的运行。控制系统的另一个主要功能是接受传感器返回的数据并根据这些数据调整电机的转速、方向来实现机器人沿正确方向行走。步进电机做为机器人行走直接执行单元，在80C51单片机的控制脉冲下由左、右步进电机驱动器进行驱动，使机器人按照预设的固定路线行走。该机器人采用光电传感器用来检测路线，同时采用SMG12864ZK 液晶显示模块和ISD4004语音录放芯片，来实现液晶显示广告和语音播放广告的功能。 本论文主要针对巡迹广告机器人的硬件电路设计，所以对涉及到的硬件做了详细的介绍，包括各自的接口电路图，而在软件方面，只是在附录中列出了其以汇编语言形式的程序。 关键词： 单片机；光电传感器；巡迹；液晶显示；语音录放；步进电机 ABSTRACT This article describes the design of the patrol with a trace of advertising characteristics robots, detailed design of a robot part