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直流调速系统仿真 目录双闭环直流调速系统1双闭环直流调速系统的工作原理 　　 1.1双闭环直流调速系统的介绍 　　 1.2双闭环直流调速系统的组成　　 1.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性　 1.4双闭环直流调速系统的数学模型 2系统设计方法及步骤 2.1系统设计的一般原则 2.2电流环设计 2.2.1确定时间常数 2.2.2选择电流调节器结构 2.2.3选择电流调节器参数 2.2.4校验近似条件 2.3转速环设计 2.3.1确定时间常数 2.3.2选择转速调节器结构 2.3.3选择转速调节器参数 2.3.4校验近似条件 Simulink环境中的系统模型、仿真结果及分析 3.1Matlab和Simulink简介 3.2 Matlab建模与仿真 3.3电流环的MATLAB计算及仿真 3.3.1电流环校正前后给定阶跃响的MATLAB计算及仿真 3.3.2绘制单位阶跃扰动响应曲线并计算其性能指标 3.3.3单位冲激信号扰动的响应曲线 3.3.4电流环频域分析的MATLAB计算及仿真 3.4转速环的MATLAB计算及仿真 3.4.1转速环校正前后给定阶跃响应的MATLAB计算及仿真 3.4.2绘制单位阶跃信号扰动响应曲线并计算其性能指标 3.4.3单位冲激信号扰动的响应曲线 3.4.4转速环频域分析的MATLAB计算及仿真 4V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图摘要Simu