汇川伺服调试.pptVIP

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2018-02-18 发布于河南
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汇川伺服调试.ppt

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汇川伺服调试

Innovation+ Advance 汇川伺服接线和调试步骤 Beyond your imagination 主电源控制电源内置电阻直流电抗器电机电源控制面板通信口 CN1控制端子 CN2编码器端子接地一、伺服配线 1、汇川伺服控器规格介绍：一、伺服配线 2、汇川伺服控制信号:说明书63页。 CN1-50针的控制信号硬件分配，包含了10个DI输入口、 3个AI输入口、 7个DO输出、 1个公共点、 3个24V内串电阻电源、 1个24V电源口、 1个5V电源口、 4个脉冲接收口、 6个脉冲输出口等。一、伺服配线 3、汇川伺服控制线：说明书60页。位置控制最简单的接线方式： 7----------------3 8----------------Y0 11--------------13 12--------------Y1 50--------------COM （如下页接线）其他DI和DO根据实际需要选配。一、伺服配线 5、动力线、编码线接线对应表： a.伺服驱动器——伺服电机之间的主回路线：制作焊接线号—颜色对应表 PE W V U 驱动器主回路：标识黄绿色红色黑色蓝色电机端主回路线：颜色 b.伺服驱动器——伺服电机之间的编码线：制作焊接线号—颜色对应表屏蔽线 GND +5V Z- Z+ B- B+ A- A+ 信号屏蔽线黑色红色紫黑紫色绿黑绿色蓝黑蓝色电机丹纳赫码盘电机外壳黑色红色黄黑黄色绿黑绿色蓝黑蓝色电机端出线颜色端子外壳 14 13 6 5 4 3 2 1 CN2端子线号二、参数设置脉冲控制 0 H05-00 位置指令移动平均时间 50.0 H05-06 转矩滤波时间 0.79 H07-05 负载转动惯量比 6.90 H08-15 位置环增益 50.0 H08-02 速度环积分时间参数 31.00 H08-01 速度环增益 35 H08-00 电子齿数比（分母） 2000 H05-09 电子齿数比（分子） 10000 H05-07 报警输出DO4（对应CN1的31和30引脚） 11 H04-06 DI5使能（对应CN1的40引脚） 1 H03-10 位置模式 1 H02-00 我们与合作伙伴一道，共创美好未来