转向-现代汽车典型电控系统结构原理与故障诊断PPT.pptVIP

5.1 电控动力转向系统 ;5.1.2 系统分类与组成 　　电控动力转向系统可分为：电动式动力转向系统、电子—液力式转向系统、电动—液力式转向系统。 　　电子控制动力转向系统一般由转向柱组件、转向传感器、车速传感器、电脑、电磁阀和液压控制组件等组成。 　　电动式动力转向系统主要用于轻型汽车，原因是轻型汽车发动机室自由空间狭小，其对转向助动力要求不大。 ;5.1.3 结构与原理 　　1. 电动式动力转向系统 　　1) 电动式动力转向系统构造 　　车速感应式电动动力转向系统主要由转向柱组件、电机组件和控制系统构成。 　　(1) 转向柱组件。转向助动力由直流电机产生，直流电机安装在转向柱上。 ;图5-1 转向柱与直流电机;图5-2 转向助力器 (a) 主视图； (b) 剖视图(手动锁销部分) ;　　(2) 电机组件。设置在转向柱上的电机组件，由蜗轮、电磁离合器、直流电机构成。 　　图5-3所示为电机组件构造。蜗轮与固定在转向柱输出轴上的斜齿轮相啮合，它把电机的回转减速后传递到输出轴上。电磁离合器介于减速器与电机之间，当离合器断电时，不能把电机的驱动力传递给输出轴，此时手动转向发生作用。 ;　　(3) 控制系统。控制系统由转向传感器、车速传感器、信号控制器(电脑)等构成。 　　图5-4所示为转向传感器的构造。 　　转向传感器由电位计（包括滑动触点和电阻线）、集成电路IC部分、电流信号输出部分构成。 　　图5-5所示为电位计的构造。 ;图5-4 转向传感器的构造 ; 图5-5 电位计的构造 (a) 输出轴侧；(b) 输入轴侧 ;　　2) 工作原理 　　信号控制器可根据车速传感器与转向传感器的输入信号，决定驱动电机的回转力与回转方向。当车速为0～45 km/h时，根据车速决定转向助动力。 　　当系统发生异常时，安全保障机将发挥作用，切断电机与电磁离合器电源，并转为手动转向状态。 　　根据需要，在控制系统中也可设置故障自诊断系统。 ;3) 使用实例 图5-6所示为电动式动力转向系统装车实例。 图5-7所示为控制系统电路的使用实例。 ;图5-7 控制系统 (a) 电路；(b) 接线插座端子代号 ;　　2. 电子—液力式转向系统 　　电子—液力式转向系统，可通过控制电磁阀动作，使动力转向液压控制回路根据车速变化，在低速时操重力减轻，而中低速以上随手感变化操重力。 　　图5-8所示为电子—液力式转向系统构造。主要由油泵、电磁阀、分流阀、动力缸、转向齿轮箱和控制阀轴等构成。 ;图5-8 电子—液力式转向系统 ;　　1) 电子—液力式转向系统构造 　　(1) 转向齿轮箱。扭杆上端和下端分别与控制阀轴和小齿轮轴以销钉连结。小齿轮轴上端以销钉与回转阀连结。转向盘通过转向轴与控制阀轴连结。因此，转向盘回转力可通过扭杆与控制阀轴传递到小齿轮。 　　当扭杆受到扭矩作用时，控制阀与回转阀相应发生回转运动，并使各种油孔连通状态发生变化，可控制动力缸的油压流量，变化动力缸左、右室油路通道。在油压反力室受到高压作用时，柱塞将推动控制阀轴。此时，扭杆即使受到扭矩作用，由于柱塞推力的影响，也会抑制控制阀轴与回转阀的相对回转。 ;　　(2) 分流阀。分流阀具有将油泵输出的动力油，分流至回转阀与电磁阀两侧的作用。即使回转阀与电磁阀侧的油压变化，分流阀也总是可以以一定流量并根据车速与操重状态变化，向电磁阀侧供给油液。 　　(3) 电磁阀。电磁阀由滑阀、电磁线圈、油路通道等构成。电磁阀油路的阻尼面积，可随电磁线圈通电电流占空比(通断比)变化而改变。通电电流大时，滑阀被吸引，油路的阻尼面积增大，流向油箱的回流量增加。车速低时，通电电流大，阻尼面积大，油液将流回油箱，随着车速升高，电流减小，油液回流量也减少。 ;　　2) 工作原理 　　(1) 停车与低速状态。由于向电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀回流油箱，故柱塞受到的背压(油压反力室压力)小。因此，柱塞推动控制阀柱的力小，转向盘回转力可在扭杆处产生较大扭矩。回转阀被固定在小齿轮轴上，控制阀随扭杆扭转作用相应回转，使两阀油孔连通，油泵输出油压作用到动力缸右室(或左室)，使功率活塞左移(或右移)，从而产生操重助动力。 ;　　(2) 中高速直行状态。车辆直行时，转角小，扭杆相对扭矩小，回转阀与控制阀连通的油孔开度减小，回转阀侧压力升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速升高，通电电流减小，电磁阀阻尼面积减小，油压反力室的反力压增大，使柱塞推动控制阀轴力增大。这样，操重力增加了扭杆的扭矩作用，柱塞产生的反力使手感增强，从而可获得稳定的随机拟合。 ;　　(3) 中高速转向状态。在从存在油压反力的中高速直行状态操重时，扭杆的扭转角逐渐减小，回转阀与控制阀连通油孔的开孔也逐渐减小，使回转阀侧油压进