01汽车 车载网络 的CAN基础.ppt

CAN-控制器 CAN-收发器 最大安全传输速率：1 Mbps = 1 Megabit per sec. = 1 000 000 bits per sec. ISO标准：高速/低速分界点 125000bps 一个完整的信息传递平均周期：大约1ms（根据信息长度） 控制单元数量：出于可靠性原因，最多允许接入32个控制单元 CAN bus 总线最大允许长度：40 m CAN程序版本： Bosch CAN 2.0 bps = bits per second 单位：位（比特）/秒 8 bits = 1 byte 8位=1字节 1 Mbps = 1 000 kbps = 1 000 000 bps 技术数据说明： CAN总线参数 驱动 CAN High or/bk（桔黑） Low or/br（桔棕） 舒适 CAN High or/gn（桔绿） Low or/br（桔棕） 信息娱乐 CAN High or/vio（桔紫） Low or/br（桔棕） CAN data bus wiring CAN总线线路 中央线束连接（星形接法） 左侧A柱 舒适系统数据总线 (orange-green) 信息娱乐系统数据总线 (orange-violet) 驱动数据总线 (orange-black) 右侧A柱 J234 G85 J217 J285 J104 J220 CAN 数据总线网络 总线接点 CAN总线线路 CAN 数据总线分离插头 CAN总线线路 CAN总线维修 CAN总线维修点 在此处打开 100 mm 总线结点 CAN总线维修 CAN总线维修打开点 数据总线系统 培训自测题 一 填空题 1 CAN总线是 三个英文词的缩写； 2 LIN总线的数据传输速率是 kBaud； 3 汽车总线系统的通讯是指 ； 4 汽车总线系统采用 和 两种编码方法； 5 CAN总线采用 条数据线传递数据，舒适CAN总线和驱动CAN总线的传输速率分别为 和 kBaud； 6 LIN总线采用 条数据线来传递数据； 7 LIN总线采用 原理进行数据传递和工作； 8 Audi C6的驱动系统采用了 总线系统； MOST系统的数据传输速率是 kBaud； 光纤导线包括 、 、 、 四层； 光纤导线采用 原理传递数据； 光纤导线最小弯曲半径是 ，损坏半径 ，破坏半径 ； 网关将 、 、 、 和 系统连接起来； 数据总线系统 培训自测题 二 简述题 1 简述汽车总线技术的发展原因； 2 简述Audi C6所采用的各个总线系统以及基本特点 3 简述网关在Audi C6电器系统中的作用 不同速度的总线的负载能力是不同的，对于500K的总线，最多允许接入32个节点，对于100K的低速总线，最多允许接入20个节点 Busteilnehmer: 10 CAN Antrieb 20 CAN Komfort 28 Infotainment, MOST, RS232, LVDS, Bluetooth 1 Gateway 1 Kombi 1 ACC 2 LIN ILM-hin