[工学]建筑力学第五章_静定结构位移计算.ppt

* 第五章 静定结构的位移计算 一、位移的概念 C P A B C θ 结构上某点位置的改变称为位移，结构的位移有两大类：线位移和角位移。 截面的移动称为线位移；截面的转动称为角位移。 计算位移的目的 1、校核结构的刚度，保证结构的正常使用。 2、为超静定结构的内力计算打下基础。 产生位移的主要因素 （1）荷载作用； （2）温度变化和材料胀缩； （3）支座沉降和制造误差。 虚功和虚功原理 功、广义力、广义位移 物理上定义：W = F·S F—集中力；S—线位移 现在将此式的定义扩大： W = P? 式中： W—广义功； P—广义力； ?— 与P相应的广义位移 功的正负号规定：当力P与相应位移Δ方向一致时，功为正；两者方向相反时，功为负。 虚功 1、 定义：凡力在其它因素引起的位移上所做的功，称为虚功。 其它因素一般指温度变化、支座的移动或另外的荷载等。 二、位移计算的一般公式 虚功的表达式： W = PΔ 注意： （1）力P与Δ位移必须是相应的。 （2）力P与位移Δ是互相独立，彼此无关的，即无因果 关系。 （3）虚功的正负号规定与前面相同。 P1 A B P2 Δ1 Δ2 Δ3 虚功：W = P1Δ2 “虚”字是强调位移和做功的力无关的特点！ 变形体体系的虚功原理 变形体体系在任意平衡力系作用下，体系上所有外力 在体系几何可能位移和变形上所作的虚功恒等于体系上所 有内力所作的虚功。 W外= W内 即： 单位荷载法 虚拟单位荷载的建立 (1) 欲求A点的水平线位移时，在A点沿水平方向加一单位集中力如图(b)所示； (2) 欲求A点的角位移，在A点加一单位力偶如图(c)所示； (3) 欲求A、B两点的相对线位移，在A、B两点沿AB连线方向加一对反向的单位集中力，如图(d)所示； (4) 欲求A、B两截面的相对角位移，在A、B两截面处加一对反向的单位力偶，如图(e)所示。　　 位移状态（实际） Δ C C P 力状态（虚设） 如果在需求位移处沿位移方向虚设一个相应的单位力P=1 ，由虚功原理可得： = 1 正负号规定：当力和位移方向一致时，乘积为正，反之为负。所以，由上式求得Δ的如果是正值，说明位移Δ的方向与所设单位荷载方向一致；反之，则相反。 结构位移计算的一般公式 如果结构只有荷载作用，因支座位移为零，则可得 由材料力学公式，实际荷载下杆件内力MP、FQP、FNP作用下所引起的相应变形dθ、dη、dλ分别为： 1、荷载作用下位移的计算公式 M, FQ, FN — 虚设单位荷载引起的内力 MP , FQP , FNP — 实际荷载引起的内力 k — 剪力不均匀系数 正负号规定： 轴力 — 以拉力为正 剪力— 以顺转 为正 弯矩 — 只规定乘积的正负号，同侧受拉时乘积MPM取正，反之为负。 2、各类结构的位移计算公式 1、梁和刚架 2、桁架 3、组合结构 （梁式杆） （链杆） 荷载作用下位移计算的步骤 1、沿需求位移的位置和方向虚设相应的单位荷载； 2、根据静力平衡条件，列出在单位荷载作用下各杆段内力 方程； 3、列出实际荷载作用下各杆段内力方程； 4、将各内力方程分别代入公式，分段积分后再求和即可计算出所求位移。 四、图乘法求静定结构的位移 1）图乘法的应用条件 1、杆件为直杆； 2、各杆段的EI分别等于常数； 3、M、MP图中至少有一个是直线图形。 2）图乘法的计算公式 Δ = Σ ωi yi EI ?为任一弯矩图（直线或曲线均可）的面积 y为面积为?的弯矩图图形的形心对应的直线弯矩图的纵坐标，即y必须在直线图上量取。 公式正负号规定：若?与y 在杆件的同一侧时，乘积取正值，反之，则取负值。 A B A B ω y 形心 1、图乘法公式 3）几种常见图形的面积和形心位置 注意：在应用抛物线图形公式时，必须为标准抛物线，即顶点在中点或端点的抛物线。 顶点指其切线平行于底边的点，即在顶点处Q = 0。 顶点 顶点 顶点 2、图乘分段和叠加 1、分段 （1）一个图形是曲线，另一个图形是由直线组成的折线，则应分段计算。如： ω1 ω2 ω3 y3 y1 y2 （2）杆件各段有不同的EI，则应在EI变化处分段，分段进行图乘。如： EI1 EI2 EI1 EI2 ω1 ω1 y1 y2 2、叠加 在图形的面积的计算或形心位置的确定比较复杂时，可将复杂图形分解为计算简单的图形，叠加计算。 （1）两个图形都是梯形 a b c d ω1 ω2