第3章G指令.docVIP

第三章 G指令 3.1 概述 G指令由指令地址G和其后的1～2位指令值组成，用来规定刀具相对工件的运动方式、进行坐标设定等多种操作，G指令一览表见表3-1。 G □□ G指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的G指令字，如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时，最后一个G指令字有效。没有共同参数（指令字）的不同组G指令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先后顺序无关。如果使用了表3-1以外的G指令或选配功能的G指令，系统出现报警。 表3-1 G指令字一览表 指 令 字 组 别 功 能 备 注 G00 01 快速移动 初态G指令 G01 直线插补 模态G指令 G02 圆弧插补（逆时针） G03 圆弧插补（顺时针） G32 螺纹切削 G90 轴向切削循环 G92 螺纹切削循环 G94 径向切削循环 G04 00 暂停、准停 非模态G指令 G10 数据输入方式有效 G11 取消数据输入方式 G28 返回机床第1参考点 G30 返回机床第2、3、4参考点 G50 坐标系设定 G65 宏指令 G70 精加工循环 G71 轴向粗车循环 G72 径向粗车循环 G73 封闭切削循环 G74 轴向切槽多重循环 G75 径向切槽多重循环 G76 多重螺纹切削循环 G20 06 英制单位选择 模态G指令 G21 公制单位选择 初态G指令 G96 02 恒线速开 模态G指令 G97 恒线速关 初态G指令 G98 03 每分进给 初态G指令 G99 每转进给 模态G指令 G40 07 取消刀尖半径补偿 初态G指令 G41 刀尖半径左补偿 模态G指令 G42 刀尖半径右补偿 3.1.1 模态、非模态及初态 G指令分为00、01、02、03、06、07组。其中00组G指令为非模态G指令，其它组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40、G21为初态G指令。 G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它G指令改变，这种G指令称为模态G指令。模态G指令执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G指令字时，可不需要再次输入该G指令。 G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该G指令时，必须重新输入该G指令字，这种G指令称为非模态G指令。 系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G指令称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。BRSK820TA的初态指令为G00、G21、G40、G97、G98。 3.1.2 指令字的省略输入 为简化编程，表3-2所列举的指令字具有执行后指令值保持的特点，如果在前面的程序段中已经包含了这些指令字，在后续的程序段中需要使用指令值相同、意义相同的指令字时，可以不必输入。 表3-2 指令地址 功能意义 上电时的初始值 U G71中切削深度 NO.51参数值 U G73中X轴退刀距离 NO.53参数值 W G72中切削深度 NO.51参数值 W G73中Z轴退刀距离 NO.54参数值 R G71、G72循环退刀量 NO.52参数值 R G73中粗车循环次数 NO.55参数值 R G74、G75中切削后的退刀量 NO.56参数值 R G76中精加工余量 NO.60参数值 R G90、G92、G94、G76中锥度 0 （G98）F 分进给速度（G98） NO.030参数值 （G99）F 转进给速度（G99） 0 F 公制螺纹螺距（G32、G92、G76） 0 I 英制螺纹螺距（G32、G92、） 0 S 主轴转速指定（G97） 0 S 主轴线速指定（G96） 0 S 主轴转速开关量输出 0 P G76中螺纹切削精加工次数； G76中螺纹切削螺纹退刀宽度 G76中螺纹切削刀尖角度； NO.57参数值 NO.19参数值 NO.58参数值 Q G76中最小切入量 NO.59参数值 注1：有多种功能的指令地址（如F，可用于给定每分进给、每转进给、公制螺纹螺距等）只在指令字执行后、再次执行相同的功能定义指令字时才允许省略输入。如：执行了G98 F 、未执行螺纹指令，进行公制螺纹加工时必须用F指令字输入螺距； 注2：在地址X（U）、Z（W）用于给定程序段终点坐标时允许省略输入，程序段中未输入X（U）或Z（W）坐标指令字时，系统取当前的X轴或Z轴的绝对坐标作为程序段终点的坐标值； 注3：使用表3-2中未列入的指令地址时，必须输入相应的指令字，不能省略输入。 示 例1： O0001； G0 X100