PLC 09 功能的指令(一).pdf

可编程控制器 第九讲 功能指令 湖南大学电气学院 唐璐 例子 例子 例子 • 电镀槽生产线的控制程序 第一节功能指令的基本格式 • 功能指令的表示形式如下： • [S ﹒] 叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在 可利用变址修改软元件的情况下，用加“ ﹒”符号的 [S ﹒]表示，源的数量多时，用[S1 ﹒][S2 ﹒]等表示。 • [D ﹒] 叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如 果需要变址操作时，用加“ ﹒”的符号[D ﹒]表示，目标 的数量多时，用[D1 ﹒][D2 ﹒]等表示。 • [n ﹒] 叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标 操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操 作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数 据寄存器D来表示。 • 数据长度 • 功能指令可处理l6位数据和32位数据， 例如： • 指令类型 • FX系列PLC的功能指令有连续执行型和 脉冲执行型两种形式。 • 连续执行型的如： • 上图程序是连续执行方式的例子，当X1 为ON时，上述指令在每个扫描周期都被 重复执行一次。 • 脉冲执行型的如： (三)位元件 • 1．位元件和字元件 • 位元件:只处理ON ／OFF状态的元件 • 例如X 、Y 、M和S 。 • 字元件:处理数据的元件例如T、C和D等。 • 2．位元件的组合:4个位元件为一组组合成 单元, KnM0中的n是组数 • 例如K2M0表示由M0—M7组成的8位数据 (四)变址寄存器V 、Z • Index Register • 变址寄存器在传送、比较指令中用来修改 操作对象的元件号 • 可以利用其变址的软元件: – X, Y, M, S, P, T, C, D, K, H, KnX, KnY, KnM, KnS • (V)、(Z)的内容分别为10、20 。 • (D5V) + (D15Z)一(D40Z)， 即(Dl5)十 (D35)一 (D60)。 • 变址是做加法。 第二节 功能指令简介 一、程序流向控制功能指令 • 共有10条。 CJ条件跳转 • CALL子程序调用 • SRET子程序返回 • IRET中断返回 • EI允许中断 • DI禁止中断 • FEND主程序结束 • WDT监视定时器刷新 • FOR循环开始 • NEXT循环结束 (一)条件跳转指令 • CJ P0~P63 在跳转指令前的执行条件若用M8000时，则 这时就称为无条件跳转，因为PLC运行时 M8000总为ON 。P63默认程序结束行，无须标 注。 (二)子程序调用与返回指令 • 子程序调用CALL P0~P62 (嵌套5级) • 子程序返回SRET