ST的M32中断优先级与相关使用概念.pdf

STM32 中断优先级相关概念与使用笔记 上海 华东师范大学 通信工程系 ma-chao 一、基本概念 1．ARM cortex_m3 内核支持 256 个中断（16 个内核+240 外部）和可编程 256 级中断优先级 的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK 等）也都属于 cortex_m3 内核的部分。STM32 采用了 cortex_m3 内核，所以这部分仍旧保留使用，但 STM32 并没有使用 cortex_m3 内核全部的东西（如内存保护单元 MPU 等），因此它的 NVIC 是 cortex_m3 内核的 NVIC 的子集。 2 ．STM32 目前支持的中断共为84 个（16 个内核+68 个外部），和 16 级可编程中断优先级 的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位，见后面解释）。《参考最新 101xx-107xx STM32 Reference manual, RM0008》。 3 ．以下主要对“外部中断通道”进行说明。 对于 cortex_m3 内核所支持的 240 个外部中断，我在这里使用了“中断通道”这个概 念，因为尽管每个中断对应一个外围设备，但该外围设备通常具备若干个可以引起中断的 中断源或中断事件。而该设备的所有的中断都只能通过该指定的“中断通道”向内核申请 中断。因此，下面关于中断优先级的概念都是针对“中断通道”的。当该中断通道的优先 级确定后，也就确定了该外围设备的中断优先级，并且该设备所能产生的所有类型的中断， 都享有相同的通道中断优先级。至于该设备本身产生的多个中断的执行顺序，则取决于用 户的中断服务程序。 4． STM32 可以支持的 68 个外部中断通道，已经固定的分配给相应的外部设备。每个中断 通道都具备自己的中断优先级控制字节 PRI_n（8 位，但在 STM32 中只使用 4 位，高 4 位有 效），每4 个通道的 8 位中断优先级控制字（PRI_n）构成一个 32 位的优先级寄存器（Priority Register）。68 个通道的优先级控制字至少构成 17 个 32 位的优先级寄存器，它们是 NVIC 寄存器中的一个重要部分。 5．对于这 4bit 的中断优先级控制位还必须分成 2 组看：从高位开始，前面是定义抢先式优 先级的位，后面用于定义子优先级。4bit 的分组组合可以有以下几种形式： 编 号 分配情况 7 0:4 无抢先式优先级，16 个子优先级 6 1:3 2 个抢先式优先级，8 个子优先级 5 2:2 4 个抢先式优先级，4 个子优先级 4 3:1 8 个抢先式优先级，2 个子优先级 3/2/1/0 4:0 16 个抢先式优先级，无子优先级 6．在一个系统中，通常只使用上面 5 种分配情况的一种，具体采用哪一种，需要在初始化 时写入到一个 32 位寄存器 AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register） 的第[10：8]这 3 个位中。这 3 个bit 位有专门的称呼：PRIGROUP（具体写操作后面介绍）。 比如你将 0x05（即上表中的编号）写到 AIRC 的[10：8]中，那么也就规定了你的系统中只 有 4 个抢先式优先级，相同的抢先式优先级下还可以有 4个不同级别的子优先级。 7．AIRC 中 PRIGROUP 的值规定了设置和确定每个外部中断通道优先级的格式。例如，在上 面将 0x05 写入了 AIRC 中 PRIGROUP，也就规定了当前系统中只能有 4 个抢先式优先级，相 同的抢先式优先级下还可以有 4 个不同级别的子优先级，他们分别为： 位[7：6] 位[5：4] 位[3：0] 00 0 号抢先优先级 00 0 号子优先级 无效 01 1 号抢先优先级 01 1 号子优先级 无效 10 2 号抢先优先级 10 2 号子优先