[信息与通信]8电力系统基础知识PPT.ppt

电力拖动 1 他励直流电动机的机械特性 2 电力拖动系统稳定运行的条件 3 他励直流电动机的起动 4 他励直流电动机的制动 5 他励直流电动机的调速 6 直流拖动系统的过渡过程 7 他励直流电动机过渡过程中的能量损耗 8 串励直流电动机的机械特性和运行特点 9 复励直流电动机的机械特性 介绍他励直流电动机的机械特性，然后，着重阐述他励直流电动机的起动、制动、调速和拖动系统的过渡过程等问题，同时，对串励、复励直流电动机的运行特点和电动机在过渡过程中的能量损耗等问题也作相应的介绍。 2．1 他励直流电动机的机械特性 2.1.1 他励直流电动机机械特性方程 电动机的机械特性是指电动机在稳定运动状态(静态)下转速与电磁转矩之间的关系。 转速和转矩都是机械量，所以把稳态下这两个量之间的关系称为机械特性。 机械特性描述的是稳态下转速与转矩之间的关系，它与拖动系统运动方程相联系，也将决定系统过渡过程的工作情况，对分析电力拖动系统的运行是十分重要的。 图给出了他励直流电动机的电路图，图中：U是电枢外加电压， Ea是电枢反电动势 Ia是电枢电流 Ra是电枢电阻 Rc是电枢外接串联电阻 If是励磁电流 Rf是励磁绕组电阻 Rcf是励磁绕组的外接串联电阻。 由于只考虑稳态情况，励磁回路中自感电动势为零，所以图中没有标出电感。按照图中标明的各物理量的正方向，依据克希霍夫定律，可列出稳态下电柜电路的电压平衡方程式 电动机的稳态转矩决定于负载的大小。 如果电动机空载运行，则电动机轴上的输出转矩等于零。此时，电动机只产生用来克服自身空载转矩的电磁转矩。 电动机的稳态转短能够自动地与静负载转短相平衡，而不需要通过任何操作去调节电压、电阻或磁通。 他励直流电动机的稳态转速由两部分组成。 第一部分是电磁转矩等于零时的转速 n0称为理想空载转速，即电动机不带负载且自身也没有空载转短情况下的转速。电动机的电压平衡关系为 这说明电枢反电动势与外加电压相平衡，因此电枢电流为零，电磁转矩也为零。 通过改变电源电压或改变磁通来改变理想空载转速。 电动机稳态转速的第二部分是当电磁转矩不等于零时，转速比理想空载转速降低的部分，即 电动机的实际空载转速no’。比理想空载转速勋要略低一些。因为实际电动机空载旋转时，其电磁转矩不可能等于零，必须等于M0，即空载损耗转矩。此时电动机实际空载转速为 2.1.2机械特性的硬度 他励直流电动机的机械特性曲线是一条下倾的直线，而其它一些电动机的机械特性虽然不一定都是直线，但也基本是“下倾”的。当转矩增大时，转速都要下降。 对于不同的机械特性，其转速的下降程度是不同的；为了衡量转速下降的程度，引入“硬度”这一概念作为衡量指标。硬度的定义是 硬度等于机械特性斜率倒数的绝对值。机械特性下倾越严重，则机械特性硬度越小。 硬度大的机械特性称为硬特性，硬度小的机械特性称为软特性。 他励直流电动机的机械特性硬度，可以通过对式求导数得出，即 他励直流电动机的机械特性硬度也可以 用机械特性曲线上有限增量的比值来描述，即 2.1.3 他励直流电动机固有机械特性和人为机械特性 当他励直流电动机的外加电压U、磁通Φ、电枢回路总电阻R发生变化时，机械特性曲线也发生变化。 电动机电压和磁通均为额定值，电枢回路没串接电阻时的机械特性称为固有机械持性，简称固有特性。 凡是电源电压或磁通不为额定值，或者电抠回路存在外串电阻的机械特性，都称作人为机械特性，简称人为特性。 2.1. 3.1 固有机做特性 根据他励直流电动机固有机械特性的条件，其固有机械特性方程为 2.1.3.2 人为机械特性 1.电枢串电阻时的人为特性 此时，U＝UN，Φ=ΦN，R＝Ra+Rc，电枢串电阻Rc时的人为特性方程为 2．改变电源电压的人为机械特性 电枢回路电阻等于电枢电阻Ra，磁通为额定磁通，于是，人 为机械特性方程为 3．减弱磁通时的人为机械持性 通常，他励直流电动机在额定磁通下运行时，电机磁路巳接近饱和，因此，实际上改变磁通只能是减弱磁通．减弱磁通可通过在励磁回路串电阻来实现。 电源电压为额定值，电枢回路电阻等于电枢电阻，于是，减弱磁通时的人为机械持性为 图中，Mk、Mk1、Mk2，分ΦN 、 Φ1 、 Φ2时的短路(堵转)转矩，由于ΦN ＞ Φ1 ＞ Φ2，所以Mk ＞ Mk1 ＞ Mk2不同的持性曲线在第I象限有交点。 一般情况下，电动机额定负载转矩MN比Mk小很多，所以减弱磁通使电动机转速升高。 2.1.4机械特性的绘制 由机械特性方程可见，要计算或绘制机械特性，必须知道CeΦ和CmΦ等参数，而这些参数又与电机结构参数p,a,N有关，要把所有