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第5章 MCS-51单片机内部定时器/计数器 5.1 定时器/计数器概述 * 定时器/计数器实际上是加1计数器，当它对外部事件进行计数时，由于频率不固定，此时称之为计数器；当它对内部固定频率的机器周期进行计数时称之为定时器。 80C51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周脉冲计数，是定时器。 计数器由二个8位计数器组成。 定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。 一. 定时/计数器概述 图中TH1、TL1是T1的计数器；TH0、TL0是T0的计数器； 定时器/计数器的基本结构如图所示。 5.2 定时器/计数器的控制字 定时器/计数器有4种工作模式，由TMOD设置，并由TCON控制。 特殊功能寄存器TMOD的地址为89H，它不能位寻址，在设置时一次写入。 定时器控制寄存器TCON除可字节寻址外，各位还可以位寻址。 M0 M0 M1 C / T G M1 C / T G 工作方式 选择 计数/定时 方式选择 门控位 工作方式 选择 计数/定时 方式选择 门控位 低4位控制T0 高4位控制T1 TMOD用于设定定时/计数器的工作方式 低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。 ⑴ M1M0 —— 工作方式选择位 两个8位计数器，仅适用T0 两个8位计数器，初值自动装入 16位计数器 13位计数器 功能 方式3 方式2 方式1 方式0 工作方式 00 M1M0 01 11 10 ⒉ 定时/计数器工作方式控制寄存器TMOD C/T=1,计数工作方式,对外部事件脉冲计数,用作计数器。 C/T=0,定时工作方式,对片内机周脉冲计数,用作定时器。 ⑶ GATE —— 门控位 GATE=0，运行只受TCON中运行控制位TR0/TR1的控制。 GATE=1，运行同时受TR0/TR1和外中断输入信号的双重控制。 只有当INT0/INT1=1且TR0/TR1=1,T0/T1才能运行。此时可用于测量在 INT0/INT1出现的正脉冲。 TMOD字节地址89H,不能位操作,设置TMOD须用字节操作指令。 ⑵ C/T —— 计数/定时方式选择位 5.3 定时器/计数器工作模式 51系列单片机的定时器/计数器T0和T1可由软件对特殊功能寄存器TMOD中控制位C/T(—)进行设置，以选择定时功能或计数功能。对M1和M0位的设置对应于四种工作模式，即模式0、模式1、模式2、模式3。在模式0、模式1和模式2时，T0和T1的工作情况相同。 1、工作模式0 模式0是选择定时/计数器（T0或T1）的高8位和低5位组成的一个13位定时器/计数器。 图5.2 定时器0（或定时器1）在方式0时的逻辑电路结构图 由图可知：16位加法计数器（TH0和TL0）只用了13位。其中，TH0占高8位，TL0占低5位（只用低5位，高3位未用）。当TL0低5位溢出时自动向TH0进位，而TH0溢出时向中断位TF0进位（硬件自动置位），并申请中断。 当= 0时，多路开关连接12分频器输出，定时器0对机器周期计数，此时，定时器0为定时器。其定时时间为 当= 1时，多路开关与T0（P3.4）相连，外部计数脉冲由T0脚输入，当外部信号电平发生由0到1的负跳变时，计数器加1，此时，定时器0为计数器。 当GATE = 0时，或门被封锁，信号无效。或门输出常1，打开与门，TR0直接控制定时器0的启动和关闭。TR0 = 1，接通控制开关，定时器0从初值开始计数直至溢出。溢出时，16位加计数器为0，TF0置位，并申请中断。如要循环计数，则定时器0需重置初值，且需用软件将TF0复位，实训5步骤1）中就采用了重置初值语句和JBC命令。TR0 = 0，则与门被封锁，控制开关被关断，停止计数。 当GATE = 1时，与门的输出由的输入电平和TR0位的状态来确定。若TR0 = 1则与门打开，外部信号电平通过引脚直接开启或关断定时器0，当为高电平时，允许计数，否则停止计数；若TR0 = 0，则与门被封锁，控制开关被关断，停止计数。 例5.1 用定时器1，方式0实现1 s的延时。 解：因方式0采用13位计数器,其最大定时时间为：8192×1 ?s = 8.192 ms，因此