电气与PLC控制第五章讲稿.pptVIP

第一节 可编程控制器的基本概念 可编程控制器英文名称为Programmable Controller，简称PC，为避免与个人计算机（PC）名称混乱，改名为PLC（Programmable logic Controller)。 现在所说的可编程序控制器PLC是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 第二节 可编程控制器的特点及应用 一、PLC的特点 1、可靠性高，抗干扰能力性强 2、配套齐全，功能完善，适用性强 3、易学易用，深受工程技术人员欢迎 4、系统设计周期短，维护方便，改造容易 5、体积小，重量轻，能耗低 二、PLC的应用领域 1、开关量的逻辑控制：单台、多台、生产线 2、模拟量控制：温度、压力、流量 3、运动控制：圆周、直线运动，如数控机床 4、过程控制：闭环控制，PID控制 5、数据处理：运算、传送、转换 6、通讯及联网：PLC之间、PLC与计算机等 第三节 可编程控制器的发展 第四节 可编程控制器的组成及其部分功能 可编程控制器虽然外观各异，但硬件结构大体相同。由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件）I/O接口）、电源及编程设备几大部分构成。 一、中央处理器 目前以单片机芯片为主。 二、存储器 用于存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。分为只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）两大类。 三、输入输出接口 输入接口用来接受生产过程的各种参数；输出接口用来送出可编程控制器运算后的得出的控制信息。 1、开关量输入接口 通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。图5.2和图5.4分别为一种型号PLC的直流和交流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。 图5.2描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连，当行程开关闭合时，输入电路和一次电路接通，上面的发光管用于对外显示，同时光耦合器中的发光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。 2、开关量输出接口 继电器可用于交直流电源，接通断开频率低；晶体管用于直流，接通断开频率高；可控硅仅适合交流驱动。 3、模拟量输入接口 将现场连续变化的模拟标准信号转换成数字信号。接受模拟电压或电流信号均可。 工业现场中模拟信号的变化一般是不标准的 ，在送入模拟量接口时一般需经过变送处理才能使用。如图5-6，模拟信号经运算放大器放大后进行A/D转换： 四、电源 有开关电源和后备电源，后备电源一般为电池。 五、外部设备 1、编程器：专用编程器；个人计算机 2、其他外部设备 （1）盒式磁带机 （2）打印机 （3）EPROM写入器 （4）高分辨率监控系统 第五节 可编程控制器的结构及软件 一、可编程控制器的结构 按硬件的结构类型分类：单元式的、模块式的、叠装式的 按应用规模及功能分类：按点数的多少 大、中、小、超小 二、可编程控制器软件 （一）软件分类 1、系统软件 系统管理程序、用户指令的解释程序、供系统调用的专用标准程序块 2、应用软件 也叫用户软件，由用户根据现场情况编制的PLC程序。如图所示，继电器控制线路与PLC程序和接线比较。 PLC简单很多，改变程序即可控制不同的功能，而继电器控制则要重新接线。 （二）编程语言 1、梯形图 2、指令表 3、顺序功能图（5-13） 4、功能块图（西门子） 5、结构文本（高级语言） 第六节 可编程控制器的工作原理 PLC是采用循环扫描工作方式。 一、扫描工作方式 1、输入处理阶段 即输入采样，在执行过程中，即使输入口有变化，输入数据暂存区中内容不变，直到下一个周期的输入处理阶段，才读入这种变化 2、程序执行阶段 依用户程序的顺序逐条执行用户程序，执行结果均存储在输出状态暂存区中。 3、输出处理阶段 输出刷新阶段。这是程序执行周期的最后阶段，，对输出状态进行刷新。 二、扫描周期及PLC的两种工作状态 工作状态：运行状态（RUN）和停止（STOP）状态 PLC在RUN工作状态时