机电一体化专业毕业论文：自动门控制系统的PLC设计.docVIP

天津滨海职业学院全日制高等职业教育 毕业实践环节毕业设计（典型性项目）说明书 自动门控制系统的PLC设计 作者：张一鸣 院系：天津滨海职业学院机电系 专业：机电一体化 年级：2012级 学号：20120141438 指导教师：刘忠发 主要内容简介 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可骗程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置等组成。主要工作原理是由感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC在综合收到的自动门状态信号作出判断，而发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC的不断更新，PLC控制成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制以及良好的稳定性，而且还可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的的控制器。目前自动门在日常生活中越来越广泛。PLC控制器具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。  目录 PLC的介绍....................................................................................................2 （一）国内外发展现状……………………………………………………2 PLC的主要功能以及工作原理…………………………………………….2 自动门控制系统的PLC的组成…………………………………………...3 (一)PLC的选择…………………………………………………………….4 自动门控制系统的PLC的需求………………………………………………………5 自动门控制系统的PLC机械传动机构设计…………………………………………5 结论………………………………………………………………………….5 参考文献…………………………………………………………………………..6  前言 自动门控制系统，在当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分----自动门控制系统正是我们这论文的主要研究问题。 自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将自动门关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统，自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，改造安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）。PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种各类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小、维护方便、容易改造、体积小、重量轻、能耗低等优点。例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。 由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工业自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。  一、PLC的介绍 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC，目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数、等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件 写入控制器的用户程序存储器内，使控制器和被控制对象连接方便。 70年代中期以后，PLC已广泛的使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、pid的调节和数据通信功能。国际电工委员会颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器做了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算数等操作的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各类机械或生产过程，可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一个整体，易与扩充其功能的设计。 可编程控制器对