[工学]3-2Twido系列PLC常用功能块指令.pptVIP

3. 鼓形控制器功能块指令%DRi指令 鼓型控制器功能块指令%DRi的使用步骤 5.在鼓型控制器设置界面选择控制步数1～8 6.在鼓型控制器设置界面定义每步的输出位%Q0.?或%M？ 2.在梯形图中为鼓型控制器确定控制输入信号 1.在梯形图中为鼓型控制器确定复位输入信号 3.在梯形图中明确鼓型控制器输出位的用途，也可不用 4.在鼓型控制器设置界面选择鼓型控制器号码0～7 动力滑台 3. 鼓形控制器功能块指令%DRi指令 鼓型控制器功能块指令%DRi的使用举例 组合机床动力滑台的控制 工作台 动力头 工件 起动按钮 鼓型控制器功能块指令%DRi的使用举例 组合机床动力滑台的控制 动力头工作循环图 SQ1 快进 SQ2 一工进 二工进 快 退 +/— — + — 快退 + + — + 二工进 + — — + 一工进 — — — + 快进 — — — — 原位 行程阀 YV3 YV2 YV1 动力头驱动元件动作表 SQ3 鼓型控制器功能块指令%DRi的使用举例 组合机床动力滑台的控制 二工进转快退开关SQ3 %I0.3 4 快退电磁阀YV3 %Q0.2 7 一工进转二工进开关SQ2 %I0.2 3 限流电磁阀YV2 %Q0.1 6 原位开关SQ1 %I0.1 2 快进电磁阀YV1 %Q0.0 5 启动按钮SB %I0.0 1 功 能 输出信号 序号 功 能 输入按钮 序号 输 出 输 入 1）组合机床PLC控制输入输出信号含义 鼓型控制器功能块指令%DRi的使用举例 组合机床动力滑台的控制 2）组合机床PLC控制输入输出接线图 +24V 0V COM I0 I1 I2 I3 I4 … Twido 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3… SB1 SQ1 YV1 YV3 YV2 SQ2 SQ3 %DR3 R F STEPS 4 U %I0.1 %I0.3 %I0.0 %I0.2 %Q0.2 %Q0.1 %Q0.0 √ 步3 √ √ 步2 √ 步1 步0 4）鼓型控制器设置 鼓型控制器功能块指令%DRi的使用举例 组合机床动力滑台的控制 3）编制组合机床PLC控制程序 鼓型控制器功能块指令%DRi练习 有8只彩灯，其工作循环如图所示，试使用鼓型控制器功能块指令%DRi设计其PLC控制程序。 1 2 3 4 5 6 7 8 4. 移位寄存器功能块指令%SBRi指令 移位寄存器功能块指令%SBRi指令的格式 %SBRi R CU CD %SBRi为第i个移位寄存器，在Twido系列PLC中共有8个移位寄存器可用，故i=0～7； R为移位寄存器的复位输入信号； CU为左移位控制输入信号 CD为右移位控制输入信号 4. 移位寄存器功能块指令%SBRi指令 移位寄存器功能块指令%SBRi指令的功能 %SBRi R CU CD 当左移位控制输入信号CU的条件满足时，移位寄存器%SBRi的16位二进制数将依次向左移动一位，最高位被丢失。 当右移位控制输入信号CD的条件满足时，移位寄存器%SBRi的16位二进制数将依次向右移动一位，最低位被丢失。 当移位寄存器复位输入信号R的条件满足时，移位寄存器%SBRi中的16位二进制数据全部被清0。 4. 移位寄存器功能块指令%SBRi指令 移位寄存器功能块指令%SBRi指令的使用 %SBRi R CU CD 1.移位寄存器功能块指令%SBRi的号码须由编程软件在指令中设置 2.移位寄存器功能块指令%SBRi中的R、CU（CD）各输入端须在编程时指定输入信号的地址。 移位寄存器功能块指令%SBRi指令举例 工件分检： A B 机械手 次品传送带 驱动电机 P1 P2 步进检测开关 工件 废品 工件分拣系统示意图 某工件分选系统如图所示，由输送带A、尺寸检测装置P1、表面粗糙度检测装置P2和取次品机械手、次品输送带B几部分组成。系统工作时，工件在输送带A上步进式前进，经过尺寸检测和光洁度检测，有一项不合格就是次品，必须在排除工位由机械手取走并开动输送带B移动一步。 1）工件分捡系统输入输出端子分配表 尺寸检测P1 粗造度检测P2 传送带A驱动KM1 传送带B驱动KM2 %I0.0 %I0.1 %I0.2 %Q0.0 步进开关SQ 机械手驱动YV 启动按钮SB2