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机电一体化链传动
§2 滚子链传动 结构及标准1 结构及标准1 结构及标准1 结构及标准1 结构及标准1 结构及标准1 结构及标准1 结构及标准1 主要参数 主要参数 主要参数 主要参数 运动特性 运动特性2 失效形式 布置张紧和润滑1 布置张紧和润滑1 布置张紧和润滑1 布置张紧和润滑1 布置张紧和润滑2 二 主要参数 一 滚子链和链轮的结构及标准 三 滚子链传动的运动特性 四 滚子链主要失效形式 一、滚子链和链轮的结构及标准 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 1.滚子链 潘存云教授研制 应用实例: 一、滚子链和链轮的结构及标准 (1) 组成 类型 滚子链的组成: 滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 齿形链 滚子链 销轴 滚子 外链板 套筒 内链板 一、滚子链和链轮的结构及标准 套筒滚子链的剖面结构: 滚子 套筒 销轴 内链板 外链板 一、滚子链和链轮的结构及标准 (2)类型 A系列:用于重载、高速或重要传动。 B系列:用于一般传动。 滚子链已标准化,有两个系列: 注:A系列基本参数和尺寸见表6-21 一、滚子链和链轮的结构及标准 (3)标记 链号+系列+排数+节数+国标号 例:节距p=15.875mm、A系列、双排、50节的滚子链 表示为:10A-2×50 GB1243.1-83 一、滚子链和链轮的结构及标准 2.链轮的结构 链轮的典型结构由轮辐、轮毂、轮缘三部分组成。 具体结构型式由链轮直径大小而定 : 一、滚子链和链轮的结构及标准 ◆ 小直径的链轮可制成整体式; ◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式; ◆ 大直径的链轮可制成组装式。 ◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作 情况较大链轮的恶劣些,故小链轮通常采用较好的材料制造。 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 一、滚子链和链轮的结构及标准 潘存云教授研制 整体式 孔板式 滚子链和链轮的结构及标准 链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直 线的齿形(如左图所示)。图中,齿廓上 的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧,半径依 次为 r1、r2和 r3;b-c线段为直线段。 端面齿形 :三圆弧一直线 二、主要参数 (1)链轮齿数:z1、 z2 齿数过少会增加链传动的运动不均匀性,铰链磨损加快,使用寿命降低。齿数过多会使尺寸增大,磨损后易引起脱链,降低链条寿命。所以一般 z取值范围在17~120。 过多:将缩短链的使用寿命 规定:Zmax=120 链轮齿数不宜过多或过少。 过少:①增加传动不均匀性和动载荷。 ②增加链节间的相对转角,从而增大功率消耗。 ③增加铰链承压面间的压强,从而加速铰链磨损。 二、主要参数 (2)链节距 p 节距p:滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大,链条各零件尺寸越大,所能传递的功率也越大。 结构类型:单排链和多排链。 滚子链已标准化,分为A、B两个系列,常用的是A系列. p pt 双排滚子链 二、主要参数 链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数,以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。 若链节数为奇数时,则采用过渡链节,在链条受拉时,过度链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。 过渡链节 二、主要参数 (3)传动比 i 滚子链的传动比通常小于6,推荐 i=2~3.5。因为传动比过大会造成链齿磨损加快,链条容易跳齿,也会使传动装置尺寸加大。 (4)中心距 a 中心距过小,会使链条磨损加快,寿命降低。中心距过大会引起链条松边颤动,运动不均匀性增强。通常amax≤80p。 三、滚子链传动的运动特性 (一)、链传动的速度 分析 在链传动中,链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上,正多边形 的边长等于链条的节距 p。 链的平均速度为: 链传动的平均传动比为: 链条铰链A点的前进分速度 上下运动分速度 (二)、链传动的运动不均匀性 由上述分析可知,链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。 当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的,因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 链传动的不均匀性的特征,是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的,故称为链传动的多边形效应。 因为从动链轮的角速度为: 所以链传动瞬时传动比为: 三、滚子链传动的运动特性 四、滚子链主要失效形式 链传动中,一般链轮强度比链条高,使用寿命也较长。所以链传动的失效主要是由链条的失效而引起的。链条的主要失效形式有: (1)链条疲
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