[工学]§1-1质点运动的描述.pptVIP

位置矢量为： 根据速度的定义得： 解 例4 电艇以速率v0沿直线运动，关掉发动机后做减速行驶，加速度 (k为常数). 求电艇此后行驶距离x时的速度。　　　　 等式两边同乘以dx，得 积分 * * * * * * * 太原理工大学物理系李孟春 大学物理上册 教学内容： 电磁学篇：真空中的静电场，静电场中的导体和电介质，真空中的稳恒磁场，介质中的磁场，变化电磁场的基本规律 力学篇：质点运动学，质点动力学，刚体的转动 热学篇：气体动理论，热力学基础 §1-1 质点运动的描述 一、质点 参考系 坐标系 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作质点来处理 . 1.质点（理想模型） 第一章 质点运动学 本章用几何学的观点研究质点机械运动状态随时间变化的关系。 2. 参考系和坐标系 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固定在参考系上的坐标系。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，自然坐标系（an，at）、极坐标系(?,?)。 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 日心说和地心说 质点运动的描述依赖于参考系的选择。 3. 空间和时间 空间反映了物质的广延性，与物体的体积和位置的变化联系在一起。 时间反映物理事件的顺序性和持续性，与物理事件的变化发展过程联系在一起。 牛顿的时空观：空间和时间是不依赖于物质的独立的客观存在，强调与运动的联系忽略客观性。 爱因斯坦的时空观：相对论时空观，时间与空间客观存在，与运动密不可分。 二、位置矢量 位移 1.位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P 2.运动方程 质点的空间位置随时间的变化关系 分量式 从中消去参数t得轨迹方程 3.位移 由A点向B点所做的有向线段AB 称为点A 到B位移.用 表示. 质点在t时刻到达A点,经过Δt时间到达B点. 设A点的位矢 ,B点的位矢 ,计算位移. B A 又 所以位移 由图 B A 1) 位移确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. 讨论 2) 矢量的“差之模”和“模之差 ”不等. 一般地 4.路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 一般情况,位移大小不等于路程. 只有在方向不改变的直线运动中 2) 位移是矢量, 路程是标量. 1) AB 两点间的路程是不唯一的, 而位移是唯一的. 位移与路程的区别: 三、速度 加速度 1. 速度 在 时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为 时间内,质点的平均速度 平均速度 与 同方向. B A 当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.指向质点前进的一侧。 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 质点在三维空间中运动,其速度为 注意：直角坐标系中, 三个单位矢量方向不随时间改变. 速度沿三个坐标轴的分量为 瞬时速率：速度 的大小称为速率 当 时, 思考 根据瞬时速度矢量 的定义，在直角坐标系下，其大小 可表示为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） 设质点 t 时刻时在A点，速度为 ，t+Δt时刻质点运动到B点，速度为 ，则在Δt 时间内速度的增量为： 2. 加速度 加速度是描述质点速度变化快慢的物理量，是矢量。 B y x A 0 当 ,即 时，可以得到质点在A点时的瞬时加速度 则 内的平均加速度为： 加速度是速度对时间的变化率，所以无论速度的大小改变或方向改变，都有加速度。 在直角坐标系中 加速度的大小为： 加速度的分量为 等式 思考 只表示速度的大小的改变 成立吗？ 由定义 而 所以 思考 设质点矢径 ，在计算质点的速度与加速度时，某人的计算步骤为 你认为这种计算方法正确吗？ 正确的计算方法为 四、 运动学的两类问题 第一类问题 运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度 第二类问题 已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程 . 质点的运动是x，y，z三个方向的矢量合成 x方向：位置x，速度vx，加速度ax y方向：位置y