[工学]电力拖动第二章.ppt

2.1他励直流电动机的起动;2 降压起动:起动时，降低电枢电压，减小起动电流，转速升高后，恢复额定电压值;Tem I;分级起动电阻的计算;比较以上各式得：;各级串联电阻的计算公式为：;计算各级起动电阻的步骤：;分级起动过程中，各级的最大电流I1(或相应的最大转矩T1)及切换电流I2(或相应的切换转矩T2)都保持不变，使起动过程有较均匀的加速。;2.2 他励直流电动机的调速;一、调速指标：;D与δ%相互制约：;3、调速的平滑性： 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 ：;1、电枢回路串电阻调速;优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。;2、降低电压调速;优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。;3、减弱磁通调速;优点：;三、调速方式与负载类型的配合;以电机在不同转速都能得到充分利用为条件，他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。; 电动机的容许输出转矩与转速成反比，而容许输出功率为恒值----恒功率调速。;上述容许输出转矩和功率与转速的关系为：;1、恒转矩负载配恒转矩调速;2、恒功率负载配恒功率调速;3、恒转矩负载配恒功率调速;可以证明：;4、恒功率负载配恒转矩调速;可以证明：;5、风机型负载与两种调速方式的配合;根据以上五种情况分析可得：;2.3他励直流电动机的制动运行;1、正向电动（提升重物）;TL’;2、反向电动（下放空笼）;T(-);机械特性：U=0;（一） 用于停车;三、反接制动;U变为负值， 变为负值，T变为负值，n仍为正。;2、转速反向的反接制动——倒拉反转反接制动;电枢电路的电压平衡方程式变为 ;实现：电枢电压或电动势极性突然改变（励磁反向） 电枢电压和电动势顺极性串联；反接时必须采取限制电枢电流的措施。 轴上机械功率通过电机转换为电磁功率后，连同电网输入功率全部消耗于电阻。 ;三、回馈制动;Tem;2.4 直流拖动系统的过渡过程;电力拖动的过渡过程一般分为两种： 1）机械过渡过程—— 它只考虑机械惯性，忽略影响较小的电磁惯性。 2）电气一机械过渡过程 —— 它同时考虑机械与电磁两种惯性。;带入运动方程：;转矩方程：;一般表达式：;二、电枢串固定电阻起动??过渡过程 ;三、电枢串电阻分级级起动的过渡过程 ;转速变化曲线;理想的起动电流变化规律;四、过渡过程的能量损耗;1、空载起动的能量损耗 ;2、空载能耗制动的能量损耗;(二）、减少他励直流电动机过渡过程能量损耗的方法