[工学]第01章静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

刚体静力学 理论力学内容包括： 静力学：研究物体的平衡问题； 运动学：研究物体运动的几何性质； 动力学：研究物体运动和物体受力关系 1．几个定义： 1)自由体: 能在空间作任意运动的物体叫自由体。 2)非自由体： 位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。 3)约束: 限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。 4)约束反力: 约束对非自由体的机械作用称为约束反力。 约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。 2. 约束类型 §1-４物体的受力分析 受力图 分布载荷 集中力偶 画受力图，对物体进行受力分析，是求解静力学问题的关键步骤。 3）受力分析如图 分别取三个刚体构件和联接点为研究对象 销子拆在某个构件上分析 选题 例：结构梁如图，由两段梁组成，受均匀分布载荷q和集中力偶M作用，M=ql2，约束如图，受力分析。 解： (1) 分别取刚体AD，DB和联接点D为研究对象，令AD为1号件，DB为2号件 （2）建立坐标系如图 建立坐标系如图(注意整个系统用 一个坐标系) （3）受力分析 AD杆的CD段上作用主动力q（分布载荷），A点为滚动支座约束，D点为圆柱铰链约束。 DB上作用主动力M（集中力偶），B点为固定端约束，在平面上只有三个约束量，D点为圆柱铰链约束。 D点 * * 绪 论 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 理论力学任务： 1）作为技术基础课，给后续课打基础； 2）研究质点、质点系和刚体机械运动的基本规律 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学研究方法： 1）基于生产和生活实践中总结出的力学最基本规律； 2）由实际抽象出力学模型，逻辑推理，建立理论体系； 3）实践检验，不断发展 需要知识： 高等数学 机械制图 普通物理 理论力学多媒体教材 第一篇 静 力 学 静力学：研究作用于物体上力系的平 衡。包括三个问题： 1、物体的受力分析； 2、力系的等效替换（简化）； 3、建立各种力系的平衡条件。 1）静力学： 研究物体在力系作用下处于平衡的科学。 2）力系： 指作用在物体上的一群力。 3）平衡： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 4）平衡力系： 一个物体在某个力系作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。 刚体静力学 基本概念 5）静力学研究问题：作用于物体上力系的平衡。 (1)物体受力分析：物体受力有两类.即主动力和约束反力。 (2)力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。 (3)物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。 (4)物体在平衡条件下的未知力解析计算。 返回 一、力 1．力的概念：力是物体间的相互机械作用，使物体的机械运动状态发生改变。 2. 力对物体的作用效果： 1）力的外效应（运动效应）： 外力作用改变物体的运动状态。这是理论力学研究的问题。 2）力的内效应（变形效应）： 内力作用使物体产生变形。这是材料力学研究的问题。 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1--1 力和刚体 3．力的三要素： （1）力的大小； （2）力的方向； （3）力的作用点. 5．力的单位 在国际单位制（SI)中，以“N” 作为力的基本单位符号，称作‘牛顿’。有时也用 “kN”作为力的基本单位符号，称作‘千牛顿’。 4．力的表示 可以用矢量表示力的三个要素，该矢量的长度按一定比例尺表示力的大小；矢量的方向表示力的方向；矢量的始端（点A）表示力的作用点；所沿着的直线（图中虚线）表示力的作用线。我们用 表示力的矢量，用 表示力的大小。 二、刚体定义 刚体： 指在力的作用下，其内部任意两点之间距离保持不变的物体。即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。这是一个理想化的力学模型。 实际物体在力的作用下都产生变形。 当研究物体在力系作用下的外部效应时。忽略变形，并不影响物体的平衡问题研究。静力学研究的对象就是刚体，静力学一般称为刚体静力学。 当研究物体在力系作用下的内部效应时，不能忽略物体变形的作用，这正是材料力学研究的问题。 1．公理一（力的平行四边形法则） 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定；或者说，合力矢等