[工学]第六章-线性振动的近似计算方法.pptVIP

解： 两端无约束，边界条件： 令： 第一个圆盘左端状态： 第一个圆盘右端状态： 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——轴盘扭转振动系统 例4 三圆盘扭振系统。 。用传递矩阵法求固有频率和模态 解： 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——轴盘扭转振动系统 例4 三圆盘扭振系统。 。用传递矩阵法求固有频率和模态 根据边界条件： 代入各单元状态的第一个元素，得模态： 将支座、梁段、集中质量自左向右分别编号 梁段质量不计，只计刚度 状态变量构成： 集中质量处梁的横向位移、截面转角、弯矩和剪力 第 i 个梁段长 li ，抗弯刚度 EiIi ，质量分别为mi-1、mi 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 第 i-1 个和第 i 个质量以及连接两质量的梁段构成第 i 个单元 假定梁上有 n-1 个集中质量 第 i 个质量两侧满足的关系： 当系统以频率 作简谐振动时： 第 i 个质量左右两侧的传递关系： 点传递矩阵 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 第 i 个质量受力分析 平衡条件： 梁段两端位移和转角分析 设第i个梁段距离左端x 远的截面的弯矩、转角和挠度分别为： 对于弯矩，有： 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 第 i 个梁段受力分析 对于转角，由材料力学有： 对于挠度： 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 令 中 x=li： 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 第 i 个梁段左右两端状态变量的传递关系： 场传递矩阵 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 平衡关系： 变形关系： 第 i 个质量左右两侧的传递关系： 第 i 个梁段左右两端状态变量的传递关系： 第 i -1 个质量右侧至第 i 个质量右侧的状态变量传递关系： 单元传递矩阵 对于带 n 个集中质量的梁，总能利用各单元传递矩阵的连乘积导出梁的 最左端和最右端状态变量传递关系： 最后利用两端边界条件可确定固有频率和模态 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 单元传递矩阵： 代入，得： 点传递矩阵 场传递矩阵 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 解： 两端边界已知条件： 状态变量： 无量纲边界条件： 引入无量纲变量： 无量纲状态变量： 例5 如图梁系统，用传递矩阵法求解固有频率。梁的抗弯刚度 EI 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 点传递矩阵和场传递矩阵转到无量纲域： 无量纲变量： 振动理论与声学原理 四、传递矩阵法——梁的横向弯曲振动系统 振动理论与声学原理 第六章 线性振动的近似计算方法 在线性多自由度系统振动中，问题归结为刚度矩阵和质量矩阵的广义特征值问题。 缺点之一：当系统自由度数较大时，求解计算工作量非常大。 本章介绍几种近似计算方法，可作为实用的工程计算方法对系统的振动特性作近似计算。 常用的有：邓克利法，瑞利法，里茨法，传递矩阵法 振动理论与声学原理 本方法由邓克利（Dunkerley）在用实验确定多圆盘的横向振动固有频率时提出的。 该方法便于作为系统基频的计算公式 左乘柔度矩阵F = K -1，得位移方程： 定义D=FM 为系统的动力矩阵 自由振动作用力方程： 作用力方程的特征值问题可写为： 振动理论与声学原理 一、邓克利法 位移方程的特征值问题可写为： 主振动： 特征问题： 各自对应的特征值： 关系： 位移方程的最大特征根： 对应着系统的第一阶固有频率 （基频） 位移方程的特征方程： 展开： 其中： 例如两自由度情形： 振动理论与声学原理 一、邓克利法 a1 特征方程： 当 M 为对角阵时： 特征方程又可写为： 有： 得： D=FM 振动理论与声学原理 一、邓克利法 柔度系数 fii的物理意义：沿第i个坐标施加单位力时所产生的第i个坐标的位移 如果只保留第 i 个质量，记所得的单自由度系统的固有频率为： 柔度矩阵： 振动理论与声学原理 一、邓克利法 例如：两自由度系统 （1）只保留 m1 时 （2）只保留 m2 时 将 代入： 对于梁结构系统，第二阶及第二阶以上的固有频率通常远大于基频，因此左端可只保留基频项，有： 邓克利法 得到的基频是精确值的下限 振动理论与声学原理 一、邓克利法 采用常规方法，固有频率： 邓克利法： 当 m1 单独存在时 当 m2 单独存在时 当 m3 单独存在时 振动理论与声学原理 一、邓克利法 例1 三自由度系统，求基频。 解： 基于能量原理的一种近似方法 可用于计算系统的基频。 算出的近似值为实际基频的上限 配合邓克利法算出的基频下限，