[工学]第十章 齿轮机构及其设计1.ppt

第十章 齿轮机构及其设计 § 10-2 齿轮的齿廓曲线 11).渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 （2）、齿侧间隙为零： 两齿轮标准安装时，其分度圆 与节圆重合。 啮合角——两轮传动时其节点P的圆周速度方向与啮合线N1N2之 间所夹的锐角，其值等于节圆压力角，用??表示。 结论：两齿轮标准安装时，既能保证 侧隙为零又能保证标准顶隙。 即： s1 = s′1 ; s2= s′2; e1= e′1 ; e2= e′2 而： 标准安装时： a′ = a , ?? = ? 非标准安装 ——两齿轮的分度圆分离安装 此时有： 的特征。 中心距： 非标准安装时节圆与分度圆分离。 a rb2 O2 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 r?1 =r1 r?2 =r2 ??=? a? r1 r2 ???? rb2 O2 ω2 N1 O1 ω1 rb1 P N2 r?1 r?2 非标准安装中心距： 2. 齿轮齿条副 1).标准安装 ——齿轮分度圆与齿条分度线相切 节圆半径 啮合角 中心距 齿轮分度圆与节圆重合；齿条分度线与节线重合。 速 比 节圆周节 侧隙 顶隙 齿形角 无意义 * §10-1 齿轮机构的应用及分类 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。 CNC机的零件处理设备 自动化包装机器 标签印刷机 自动化生产线的组件 自动化电子元件组合机 变速装置 汽车后桥 光驱及办公机械 仪表 各种车辆的驱动系统 结构特点：几何体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。 优点： 传动比准确、传动平稳； 圆周速度大，高达300 m/s； 传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦； 效率高(?→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠； 可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度； 加工成本高； 不适宜远距离传动。 一、根据其传动比（i12=ω1/ω2）是否恒定分 （1）定传动比（i12 = 常数）传动的齿轮机构 ——圆形齿轮机构。 （2）变传动比（i12按一定的规律变化）传动的齿轮机构 ——非圆形齿轮机构。 齿轮机构的分类 二、在定传动比中两啮合齿轮的相对运动是平面运动还是空 间运动分 1）直齿圆柱齿轮： 外啮合齿轮传动： 齿轮与齿条传动： 1.平面齿轮机构（圆柱齿轮传动） 内啮合齿轮传动： 2）斜齿圆柱齿轮传动： 3）人字齿轮传动： 2.空间齿轮机构 1）圆锥齿轮传动（伞齿轮传动）： 2）交错轴斜齿轮传动： 3）蜗杆传动： 齿轮传动的类型 按相对运动分 平面齿轮传动（轴线平行） 空间齿轮传动 （轴线不平行） 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条传动 两轴相交 两轴交错 圆锥齿轮 球齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 按齿廓曲线分 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 抛物线齿轮(近年) 按传动比分: 定传动比、变传动比齿轮传动。 直齿 斜齿 人字齿 一．齿廓啮合的基本定律 上式表明:互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。这一定律称为齿廓啮合的基本定律。 瞬心点：P vP1= vP2 　 1）.要使两齿轮作定传动比传动，则两齿廓必须满足的条件是：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一定点P。 节线 P——啮合节点（简称节点）。 O1、O2圆——节圆（作纯滚动）。 2）.要使两齿轮作变传动比传动，则P应变化。 二.齿廓曲线的选择 定传动齿轮常用齿廓曲线： 1）渐开线——传动性能较好；便于制造、安装、测量和 互换使用； 2）摆线、变态摆线； 3）圆弧； 4）抛物线等 选择原则： 1）满足传动比要求； 2） 综合考虑设计、制造、安装和使用等方面因素。 共轭齿廓——能实现预定的传动比规律的一对相互接触的齿廓。 一．渐开线的形成及其特性 1）基圆：半径用rb表示 2）发生线 §10-4 渐开线齿廓的啮合特点 1.渐开线的形成 当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。 ?k ?k ?k t t r