后工业时代的工业机器人发展.ppt文档.pptVIP

宋章军 2010.8.27 后工业时代的工业机器人发展 后工业时代概念 什么是后工业时代？当然，后工业时代并不是反工业时代，并不是重新回到农业时代。 1973年，美国社会学家贝尔出版了《后工业社会的到来》一书。他把人类社会的发展进程区分为前工业社会（即农业社会）、工业社会和后工业社会三大阶段。在前工业社会里，占压倒多数的劳动力从事包括农业、林业、渔业、矿业在内的采集作业，生活主要是对自然的挑战。 工业社会是生产商品的社会，生活是对加工的自然的挑战，技术化、合理化得到了推进。后工业社会是以服务来为基础的社会，最重要的因素不是体力劳动或能源，而是信息。 提纲 工业机器人的发展历程 我国工业机器人的发展 如何发展我国的工业机器人产业 在深圳发展工业机器人的几点想法 工业机器人的发展历程 第一代：60年代初，美国Unination公司成功研制第一台数控机械手，它是具有记忆存储能力的示教再现式机器人 第二代：70年代，出现了具有感觉传感器的机器人，具有一定的自适应能力 第三代：80年代，具有智能功能的机器人，具有灵活的思维功能 到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展(信息与网络化) 　　1962年美国AMF公司推出的“VERSATRAN”和UNIMATI