基于小波分析的电机轴承故障诊断matlab程序设计-上海第二工业大学.DOCVIP

项目化教学在《数字信号处理》课程中的应用 戴虹 (上海第二工业大学 计算机与信息工程学院 上海201209) 为了达到将《数字信号处理》课程中的理论与实践相结合的目的，提出了该课程的项目化教学方案，以指导学生采用信号处理方法设计一个基于matlab的电机轴承故障诊断系统为例，阐述了项目化教学的实施过程。课堂实践结果表明，该方法取得了较好的教学效果。 项目化教学；数字信号处理；轴承故障诊断；matlab编程中图分类号：TP391 文献标识码：A theory with practice in digital signal processing course, an project based teaching method is proposed. An example of guiding students to design a motor bearing fault diagnosis system based on Matlab Software in signal processing method is adopted to expound the implementation of project teaching. The result of classroom practice shows that this method has achieved good teaching effect. Key words: project based teaching; digital signal processing; bearing fault diagnosis; Matlab programming 0 引言 “数字信号处理”是高校通信、电子信息等专业的一门必修的专业基础课程，学生数众多，各高校都对此课程给予相当的重视和投入。随着信息科学与计算机技术的不断进步，数字信号处理技术得到了飞速发展，目前已广泛应用于通信、自动控制、机械、生物医学、地质地震等工程领域[1]。数字信号处理是用数字序列表示信号，通过计算机处理这些序列以提取其中的有用信息[2]，如：对信号进行滤波与消噪、增强信号有用分量，或估计信号特征参数等[3]。该课程对学生的数学基础要求较高，学习难度很大。本校是一所以工科见长的应用型本科大学，十分重视培养学生的实际动手能力，如何将这门理论性较强的课程与工程实践相结合，是每位授课教师面对的首要问题。 本文针对上述数字信号处理教学中存在的问题提出了项目化教学方法：(1)介绍了项目化教学方案。(2)以指导学生进行一个课程设计项目为例说明项目化教学的实施过程。课程教学的结果表明，该方法起到了预期的教学效果。 (1) 掌握数字信号处理算法的程序设计。 ()熟悉数字信号处理在应用。安排个实验: 、离散信号与系统复频域分析、FFT频谱分析、IIR数字滤波器设计及FIR数字滤波器设计。为了提高学生综合掌握和运用信号处理技术的能力，在常规实验教学基础上指导学生进行“项目化教学”式是：教师提出若干题目要求学生任选个进行课程设计并撰写课题论文2项目化教学案例 在年的教学实践中以一个项目“基于matlab的电机轴承故障诊断系统”为例2.1 项目背景与目标 数字信号处理技术应用于轴承故障诊断。滚动轴承是支承旋转轴的关键部件，容易发生损坏。轴承故障诊断优点在于：振动发自轴承本身,无需另加信号源可发现轴承的早期故障。当轴承表面出现局部损伤时,在受载运转过程中轴承的其他零件会周期地撞击损伤点，产生的冲击力激励轴承座及其支撑结构，形成一系列由冲击激励产生的减幅振荡，减幅振荡发生的频率即故障特征频率，根据该频率可判断发生故障的部位。 本课程设计项目的目标要求是(1)收集轴承振动绘图。(2)对振动信号进行功率谱分析。(3)寻找适当的信号处理算法提取轴承的故障特征频率，判断故障类型。(4)设计系统的图形界面。撰写课题论文。 2.2 项目的实施 2.2.1项目原理与程序设计指导 (1) 内圈(剥落一点): 其中：f0外圈故障特征频率；f 1—内圈故障特征频率；Z滚动体个数；f=n/60—转轴的转动频率,n转轴的转速；d滚动体直径;α接触角,采用函数”load”载入振动信号文件，设置采样频率和采样点数,通过”plot”函数绘出信号的时域波形，使学生掌握连续信号采样为离散时间信号的过程(本课程第1章的知识点)。轴承振动波形如图1(a)所示，显然学生可以体会到：从时域波形中不能读出振动信号的频率分量，紧接着启发学生对该信号进行频域分析。 (2)对振动信号进行功率谱分析, 设信号x(n)的N点DFT为X(k)(k=0,1,…,N-1)，则其功率谱[12]: PS