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二. 圆周运动的线量（自然坐标）描述 1. 自然坐标： 2. 运动函数： 3. 线位移（自然坐标位移）： 1-2 圆 周 运 动 P Q 4. 速度的投影式： 二. 圆周运动的线量（自然坐标）描述 1-2 圆 周 运 动 5. 加速度的投影式： 结论： 该导数的模： 证毕 1-2 圆 周 运 动 证明：该导数的方向与 的方向相同，而 的方向 与法向单位矢量 的方向 相同。 二. 圆周运动的线量（自然坐标）描述 5. 加速度的投影式： 1-2 圆 周 运 动 结论： 二. 圆周运动的线量（自然坐标）描述 5. 加速度的投影式： 1-2 圆 周 运 动 即：法向加速度始终指向轨迹圆的圆心，法向加速度即向心加速度！！ 说明： 1. 角坐标： 三. 圆周运动的角量描述 说明：通常选某一方向（逆时针或顺时针）为旋转的方向，此时 可以为负数。 2. 运动函数： 3. 角位移： 1-2 圆 周 运 动 P Q 4. 角速度 三. 圆周运动的角量描述 5. 角加速度 1-2 圆 周 运 动 P Q 四. 角量描述和线量描述的关系 3. 2. 两边对时间求导，得 （1.1） 式两边对时间求导，得 1. （1.1） 当旋转的正方向和自然坐标的正方向一致时（以后均做如此选择）： 1-2 圆 周 运 动 另外 P Q 直线运动和圆周运动的类比 圆周运动 直线运动 1-2 圆 周 运 动 五. 关于一般平面曲线运动的几个结论（证明略） 1. 速度的投影式： 2. 加速度的投影式: :曲线在该点的曲率圆的半径 1-2 圆 周 运 动 Q P R 五. 关于一般平面曲线运动的几个结论（证明略） 1. 速度的投影式： 2. 加速度的投影式: :曲线在该点的曲率圆的半径 1-2 圆 周 运 动 Q P R 表明：曲线由无数圆弧组成，质点在任一点的运动均可看成圆周运动，但对不同的位置，圆的圆心、半径一般不同！！ 解： 1）最高点 2）落地点 1-2 圆 周 运 动 x y 例 1: 一足球以与地面 夹角，初速 v0=10 飞离地面。求其轨迹上最高点和落地点的曲率半径。（SI） 1-3 相 对 运 动 1-3 相 对 运 动 基本概念 1. 绝对参考系：描述其它物体和其它参考系的运动的参考系，是“绝对静止”的。 2. 绝对运动：物体相对于绝对参考系的运动。 相对运动：物体相对于相对参考系的运动。 相对参考系：相对于绝对参考系运动的参考系。 特别说明：相对参考系相对于绝对参考系的运动可能为平动、转动或平动和转动的合运动。在大学物理中，只研究该运动为平动的情形。 二. 伽利略变换 2. 3. （1.1 ）式两边对时间求导，得 两边对时间求导，得 1. （1.1） 1-3 相 对 运 动 解：研究对象：雨滴 绝对系：地面 相对系：火车 1-3 相 对 运 动 例 1. 一个测雨滴速度的简单方法。火车在雨中以30m/s的速度行驶，雨被风吹向火车前进的方向。地面上的观测者测得雨滴的径迹与竖直方向成 角，而车上的乘客看到雨滴的径迹在竖直方向。求雨滴相对于地面的速度。 《 01 质点运动学》基本要求 1. 熟练掌握两个基本公式： 《 01 质点运动学》基本要求 2. 熟练掌握两个基本公式的投影式（在直角坐标系 中）： 3. 掌握圆周运动的基本公式： 4. 掌握圆周运动两种描述间的关系： 1） 2） 《 01 质点运动学》基本要求 5. 熟练掌握一个重要的变形技巧： 6. 会用相对运动的基本公式做简单计算： 1） 2） 3） 《 01 质点运动学》基本要求 矢量：1）直观：2）便于理论表示。参考系。2。研究运动的关键。也叫运动函数 矢量：1）直观：2）便于理论表示。参考系。2。研究运动的关键。也叫运动函数 参数方程也可！！！ 参数方程也可！！！ 微分方程，参看《高数》相关章节 一个重要的技巧！！ 电梯 * * 课 程：大学物理 教 师：王 建 永 电子信箱：sea1974@163.com 学习资料信箱：funphy@163.com 信 箱 密 码： sikao3 信 箱 使 用 公 约 本信箱为方便大家学习而设立。为维护全体同学的学习利益，请大家自觉遵守以下约定：只下载资料，不做删除邮件、收发邮件、修改资料、更改密码等其它工作。 一. 为什么要学习大学物理 1. 大学物理是一门重要的基础课。 2. 大学物理是一门重要的素质课，通过学习大学物理可以培养多方面的重要素质。 1）严谨的思维习惯 绪 论