[所有分类]03-456 直流伺服电机.pdf

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2018-02-18 发布于浙江
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[所有分类]03-456 直流伺服电机

1 3 直流伺服电机 3 直流伺服电机 §3-4直流伺服电机的控制方式与静态特性 2 3 直流伺服电机 3 直流伺服电机 3.4 流伺服电机的控制方式与静态特性 3.4.1 控制方式在实际应用中，对伺服电机的控制就是对电机调速。 1.直流电机的调速方法及特点 n n U R 0 机械特性方程 n a 2 T n1 C f C C f e e T 调速方法有三种: 1) 改变电机端电压Ua 2) 改变电枢回路电阻R 0 T1 T 3) 改变磁通 1 3 3 直流伺服电机 3 直流伺服电机 3.4 流伺服电机的控制方式与静态特性 3.4.1 控制方式 1.直流电机的调速方法及特点 U R 机械特性方程 n a T n Cef C C f 2 n e T 0 n U 1 令 n0 a ——空载转速 K e R k a ——特性斜率 K K e T 0 T T 1 机械特性方程 n n0 kT 转速表达式 4 3 直流伺服电机 3 直流伺服电机 3.4 流伺服电机的控制方式与静态特性 3.4.1 控制方式 U R n a T Cef C C f 2 1.直流电机的调速方法及特点 e T 1) 改变电机端电压U 特点