干河矿胶轮车调度控制系统维护计划书教案.docxVIP

干河矿胶轮车调度控制系统维护与升级计划书上海山源电子科技股份有限公司2016年9月19日目 录目 录21.系统概述32.系统功能33.系统组成33.1系统的硬件结构43.2系统的软件结构44.系统的交通灯控制方案54.1系统控制区的分类54.2单向路段控制方案54.3三岔口控制方案64.4堵头路控制方案74.5十字路口控制方案75.系统的特点96.系统的主要性能指标106.1.系统主要技术参数106.2.系统井下使用条件107.干河矿目前的现状107.1系统部分107.2井下无线基站107.3胶轮车定位卡107.4井下红绿灯117.5信息矿灯117.6扩播系统118.干河系统升级与维护计划118.1系统功能部分：118.2设备更换部分：11系统概述随着矿井的开拓和延伸, 辅助运输使用的大、中、小各型无轨胶轮车，包括各种人车、料车、铲车、拖车等车辆的数量迅速增加。在车辆多、会车场少、单向运行运输线路长等特定环境下, 无轨胶轮车经常出现各种异常状况，例如相向运行车辆不在会车场相遇错车的情况。此种情况下错车, 必须有一辆车倒车至会车场, 既耽误时间、增加油耗又降低了运输效益, 同时反复的长距离倒车又给现场安全留下隐患。胶轮车调度控制系统是集计算机软硬件、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等技术多学科综合应用为一体的自动识别信息技术产品，该系统是通过对煤矿坑道远距离移动目标进行非接触式信息采集处理，实现对车、物在不同状态（移动、静止）下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。该系统经过大量现场调研，结合多个矿井井下胶轮车运行经验，成功实现了井下胶轮车调度控制，有效地解决了上述胶轮车应用过程中出现的问题。 系统功能系统实现了如下的功能：红绿灯的自动控制功能指示车辆的实时位置车辆的当前驾驶员记录车辆的行走轨迹测量车辆速度，超速报警，记录超速车辆，驾驶人员车辆闯红灯报警，记录闯红灯车辆，驾驶人员查询车辆、驾驶员的违章记录系统组成整个系统由多个无人值守的交通灯控制单元、多个定位(包括测速)分站、控制计算机和数据库组成。在控制计算机上，可以实时监测路口的交通情况，并在必要的时候，干预控制交通灯。在控制台上可以查询违章记录等。控制台和交通灯单元用以太网通信，每个交通灯单元有一个不同的IP地址。3.1系统的硬件结构系统的硬件结构包括井下部分和井上部分两部分组成。井下部分包括胶轮车定位装置、胶轮车检测装置、布设于各个控制区的交通灯单元以及相应的通讯线路组成。井上部分通讯管理机、数据库服务器以及相应的工作站组成。系统的硬件结构如下图所示：3.2系统的软件结构系统的软件结构包括数据通讯模块、数据库管理模块、数据处理模块、数据保存模块、告警模块、人机界面模块以及其他辅助模块组成。系统的交通灯控制方案系统控制区的分类根据井下的实际情况，控制区的分类分成单向路段、三岔口路段、堵头路段、十字路口共四类，三岔口和十字路口分双向路和单向路两种情况。单向路段的两头分别称之为A端、B端。三岔口路段的直线段两头分别称之为A端、B端，另一端称之为C端。堵头路段仅有一端可以进入，仅允许一部车进入，可以进入的一端称之为A端。十字路口路段的两个对端分别称之为A端/B端，C端/D端。单向路段控制方案实现：在距离交通灯LA和LB的内侧布置读卡分站，读卡分站和交通灯的距离读卡分站的射频信号范围。规则：抢占式规则。先进入区域的车，决定区域的通行方向。有车先从A端进入，那么单向路段的通行方向是A端绿灯B端红灯。直到所有的车都从B端出去，B端灯恢复绿灯，允许通行。交通灯是红灯禁止通行时，强行进入区域的车，认为是“闯红灯”，形成记录。三岔口控制方案实现：在距离交通灯LA, LB, LC的内侧布置读卡分站，读卡分站和交通灯的距离读卡分站的射频信号范围。规则：抢占式规则。先进入区域的车，决定区域的通行方向。AB直道双向：a) 有车先进入直道，那么直道允许通行，岔道禁止通行，A端B端绿灯，C端红灯。直道上没有车后，C端恢复绿灯。b)有车先从岔道进入，岔道绿灯，直道红灯，岔道没有车后，直道恢复通行绿灯。AB直道单向：a) 有车先进入直道，那么进入端允许通行，直道的另一端和岔道禁止通行，如从A端进入则B端红灯，C端红灯。控制区内没有车后，B端，C端恢复绿灯。b)有车先从岔道进入，岔道绿灯，直道红灯，控制区没有车后，直道恢复通行绿灯。交通灯是红灯禁止通行时，强行进入区域的车，认为是“闯红灯”，形成记录。堵头路控制方案实现：在距离交通灯LA的内侧布置读卡分站，读卡分站和交通灯的距离读卡分站的射频信号范围。规则：独占式规则。只要有车辆进入区域，A端红灯。区域没有车后，A端恢复绿灯。交通灯是红灯禁止通行时，强行进入区域的车，认为是“闯红灯”，形成记录。十字路口控制方案独占式方案实现：在十字路口中心