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行星齿轮传动结课论文——行星齿轮传动学习报告学院：机械学院 专业：机械设计及理论学号：姓名：摘要:与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动具有体积小、质量轻、传动比大、承载能力大、传动平稳及传动效率高等优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率的场合，而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，因此它在现代机械传动的发展中有着比较重要的作用。行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。关键词：行星齿轮，减速，传动，机械1.概述渐开线行星齿轮传动既具有功率分流又具有动轴线的运动特点，同时还合理使用了内啮合，使其相对轴线齿轮传动具有很多优点，如结构紧凑、承载能力大、效率高、工作平稳、适用范围广，因此渐开线行星齿轮传动在工程中得到了广泛使用。近代渐开线行星齿轮传动在结构设计上取得了一系列突破，其中的重大突破是成功使用了均载机构，从而解决了由于制造、装配和构件变形等原因引起的减速器的各行星轮之间的载荷分配不平均的问题，使功率能够在各个行星轮之间进行均匀分流从而使行星齿轮传动日趋完善。我国的行星齿轮传动有许多年的发展历史。大约在20世纪60年代，我国开始对行星齿轮传动开展了比较全面、系统的设计、研究和制造的工作。1976年颁布NGW行星齿轮减速器系列（GB1799-76）标准，分一级、二级、三级三个系列，最大输入功率为1314KW，最大输出扭矩为50240Nm，重量为0.128~1.75吨，传动比最大可达2000，但该系列减速器精度低，局限于中小功率范围。对大型的行星减速器的研究及试制是在八十年代开始的，1986年西安重型研究所研制了几个型号的大中功率的行星齿轮减速器，由内蒙古新生机械厂投入生产，但单位重量的输出指标仍比国外产品低许多。大约九十年代中期，北京行星齿轮减速器厂着手引进西德伦克公司部分规格的中大型减速器，该厂在仿制、技术吸收及各项基础实验的基础上，参照国外标准，制定了自己的系列产品标准，并投入了生产。该厂在引进技术的同时，也引进了一些关键设备，如磨齿机、滚齿机、3m的渗碳炉以及齿轮测量仪等。材料方面引进了伦克齿轮公司的17CrNiMo6和30CrNiMo8的齿轮材料技术。在行星齿轮传动和普通齿轮传动减速器的材料、性能、制造精度和工作状况等相同的情况下，行星齿轮传动与普通齿轮传动相比具有承载能力大，结构体积小，重量轻，振动小，噪声低，传动比大，效率高等优点。目前，国内外行星齿轮减速器的发展趋势主要体现在这几方面：（1）动特性研究：包括震动、噪声，考虑行星减速器的各个构件间的运动副间隙时的动特性研究、传动精度、传动效率等。（2）均载机构的研制。目前均载机构的种类有多种多样，有些已经发展得较完善，然后对行星减速器的均载机构的动力特性和均载效果进行系统、全面的分析和测定从而找出最好、最完美的均载方案，仍是人们追求的目标。（3）标准化、多品种。国内外目前有50多个渐开线行星齿轮传动系列，为满足各行业的多种需要，仍需研制、开发新系列、新品种。（4）行星减速器的齿面的硬度变得越来越高、齿形精度也变得很高。采用很硬的齿面、较高的精度，不仅可以提高减速器的各齿轮的承载能力，使齿轮尺寸能够进一步减小，从而降低了成本。（5）高速度、大功率。与普通定轴齿轮相比，行星传动在高速情况下运转平稳，传递功率大，因而正逐步取代普通定轴齿轮传动。（6）大规格、大转矩。大功率、大吨位、高承载能力的行星齿轮传动比相同功率的定轴齿轮传动的经济效益更明显。（7）低噪音、低振动。降低减速器传动的噪音，提高减速器运转的平稳性，也就是一个重要的发展方向。当要求的传动比很大时，一对齿轮传动难以实现，而采用多级齿轮组成的定轴轮系虽然可实现大传动比传动，但由于齿轮和轴的增多，结构复杂，效率低。而采用行星轮系则只需很少几个齿轮便可获得很大的传动比，且结构十分紧凑，效率高，一般效率可达0.97~0.99。由于具备上述一系列优点，行星齿轮传动已成为世界各国机械传动发展的重要传动之一。在对体积、重量、传动效率等方面要求较高的航空机械、起重机械和兵器传动装置中，行星齿轮传动的应用越来越广泛。由于行星齿轮传动与普通齿轮传动相比具有传动比高、体积小、效率高、振动低、噪音小等这么多优点，在机械行业中的应用郑变得越来越广泛。但是传动行星齿轮设计方法存在明显的局限性。1）传统设计以静态设计为主，随着科学技术的发展，使人们对设备的动态性能提出了更高的要求，传统的静态设计方法逐渐不饿能够适应设计的要求。2）传统设计忽略了设