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信号处理工具箱 9.1数字信号处理基本理论离散信号与系统 1、离散信号 t是定义在时间轴上的离散点，x(t)为离散时间信号，表示为x(nT),T是相邻两点之间的时间间隔，即抽样周期，n取整数代表时间的离散时刻。一般T归一划为1，这样x(nT)简记为x(n)，又称为离散时间序列。 M中用一个向量来表示一个有限长度的序列。 x(n)=[4,5,2,3,9,8,0,7,-1] M约定下标从1开始递增，若要包含采样时刻的信息，则需两个向量表示 n=[-2,-1,0,1,2,3,4,5,6] x=[4,5,2,3,9,8,0,7,-1] 单位取样序列 可利用zeros函数或逻辑关系来实现 x=zeros(1,N);x(1)=1; 或n=1:N; x=[n==1]; 单位阶跃序列 用ones实现 x=ones(1,N) 实指数序列 n=0:N-1; x=a.^n; 复指数序列 n=0:N-1; x=exp((a+j*w0)*n); 正(余)弦序列 n=0:N-1; x=cos(w0*n+q); 随机序列 rand(1,N); randn(1,N); 周期序列 2、离散系统y(n)=T[x(n)] 线性时不变系统LSI 冲激响应h(n) 则 Z变换 定义 Z变换的性质 离散傅里叶变换 离散傅立叶级数DFS 离散傅立叶变换DFT 快速傅立叶变换FFT 数字滤波器结构 ⅡR滤波器 FIR滤波器 9.2信号处理工具箱函数 1、波形产生(Waveform Generation) chirp 产生扫频余弦函数 diric 产生Dirichlet或周期sinc函数 gauspuls产生高斯调制的正弦曲线脉冲 gmonopuls产生高斯单脉冲 pulstran 产生一个脉冲序列 rectpuls 产生一个非周期的抽样方波 sawtooth产生锯齿波或三角波 sianc 产生sinc函数，即sin(t*pi)/(t*pi) square产生方波 tripuls 产生一个非周期的采样三角波 vco压控振荡器 2、滤波器分析(Filter Analysis) abs 求绝对值(求幅值) angle 求相角 freqs 模拟滤波器的频率响应 freqspace 频率响应中的频率间隔 freqz 计算数字滤波器的频率响应 fvtool 打开滤波器可视化工具 grpdelay 计算平均滤波延迟(群延迟) impz 计算数字滤波器的冲激响应 phasedelay计算数字滤波器的相位延迟 响应 stepz 计算数字滤波器的阶跃响应 unwrap 展开相角 zerophase 计算数字滤波器的零相位响应 zplane离散系统零极点图 3、滤波器实现(Filter Implementation) conv 求卷积和多项式乘法 conv2 二维卷积 convmtx 卷积矩阵 deconv 反卷积和多项式除法 fftfilt 采用重叠相加法基于FFT的FIR滤 波器实现 filter直接滤波器实现 filter2二维数字滤波 filtfilt 零相位数字滤波 filtic 直接Ⅱ型滤波器的初始条件选择 latcfilt 格型和格-梯型滤波器实现 medfilt1 一维中值滤波器 sgolayfilt Savitzky-Golay滤波 sosfilt 二阶(四次) ⅡR数字滤波 upfirdn 过采样，FIR滤波和抽样 4、线性系统变换(Linear System Transformations) latc2tf 将格型滤波器参数转换为传输函数格式 polystab 稳定多项式 polyscale 多项式的根的数值范围 residuez Z变换部分分式展开或留数计算 sos2ss 变系统二阶分割形式 为状态空间形式 sos2tf 变系统二阶分割形式为传递函数形式 sos2zp 变系统二阶分割形式为零极点增益形式 ss2sos 变系统状态空间形式为二阶分割形式 ss2tf 变系统状态空间形式为传递函数形式 ss2zp 变系统状态空间形式为零极点增益形式 tf2latc 变传递函数形式为格型滤波器形式 tf2sos 变传递函数形式为系统二阶分割形式 tf2ss 变传递函数形式为系统状态空间形式 tf2zp 变连续时间传递函数形式为零极点增益形式 tf2zpk 变离散时间传递函数形式为零极点增益形式 zp2sos变零极点增益形式为二阶分割形式 zp2ss 变零极点增益形式为状态空间形式 zp2tf 变零极点增益形