煤矿单轨吊运输系统方案.docVIP

**焦煤（集团）有限责任公司****煤矿 DC160Y防爆柴油机单轨吊运输系统 设计方案 尤洛卡矿业安全工程股份有限公司**办事处 2014年8月6日 1.矿方井下辅助运输的基本情况及要求 **焦煤集团****煤矿运载货物巷道长度8700米，最大坡度13°，最大运载物重量为25.3吨，长度8.9米，宽度1.6米，高度2.2米。一次运载人员数量30人。井下温度15-17℃。 DC160Y防爆柴油机单轨吊机车概述 柴油机单轨吊机车是一种挂在巷道顶板单轨上，以防爆柴油机为动力源，液压驱动运行的机车，它是专门为甲烷浓度1%以下的爆炸危险采矿区域的煤矿辅助运输而设计的,是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备和人员的运输工作。由于该机车行驶于悬吊单轨系统，不受底板起伏条件限制，因此机车具有良好的通过能力；通过调节轨道悬吊链可调整道轨高度，因此轨道维护方便。 由于柴油机单轨吊机车采用柔性结构单元，模块化的结构使其能够恰如其分地适应多种不同的应用条件，因此达到了最适宜的空间灵活性。 煤矿辅助运输系统是矿井安全生产的主要组成部分。传统无极绳绞车和卡轨车等运输方式受井下采掘地质条件响，辅助运输环节多，安全隐患多。辅助运输事故在我国煤矿安全事故中排第三位，每年由于运输产生的安全事故多达数百起，死亡人数达数百人。单轨吊天轨运输作为一种先进的运输方式，不受巷道底板地质条件影响，可实现多巷道贯通运输，提高了辅助运输的效率和安全性。 尤洛卡矿业安全工程股份有限公司研发的煤矿安全运输柴油机单轨机吊车系统，借鉴了国外同类产品的先进技术，结合我国煤矿井下运输特点，通过自主创新，实现了电液比例控制技术、计算机控制技术、通讯技术与传动设计有机结合，形成了全电传和电液控制的新一代煤矿辅助运输单轨吊机车系统。计算机动态牵引控制技术的应用，优化了发动机功率输出，降低了发动机的废气排放，提高了柴油机动力系统的做功效率。动力部分采用了康明斯防爆发动机和德国力士乐闭式变量泵控定量马达行走和辅助液压控制系统，具有安全可靠、牵引力大、操控简单灵活等特点，该机车具有完全自主知识产权，总体技术水平达到了国际领先水平。 3.系统组成及技术说明 3.1主机部分 DC160Y柴油机单轨吊机车由主机部、驱动部、驾驶室、机械连接元件、用于电信号传输的线路和电缆等各部分组成。其中主机部包括：防爆柴油机、变量液压主泵和补油泵、辅助泵、液压控制单元、风冷却器、燃料和液压箱、起动装置、灭火设备等。 DC160Y柴油机单轨吊机车由六缸直喷式KC6102ZYFB(A)防爆柴油机驱动，该防爆柴油机是在康明斯发动机的基础上，对发动机尾气的排放进行了优化。该发动机的标称输出为80kW，使用排气涡轮增压器，按照直接喷射原理，防爆柴油机单轨吊机车排出的废气，在废气冷却箱的水浴中被冷却。矿物油的使用符合国家相关标准，驱动轮夹紧在道轨上，制动装置采用弹簧蓄能制动方式。 照明和电子控制系统由一个防爆发电机（KBYF24）供电，驾驶室与主机部分之间的数据交换通过CAN总线来实现，该控制系统的主要任务是控制和显示机车运行状态。 3.1.1柴油机单轨吊组成如图1所示。 1 2 3 4 图1 柴油机单轨吊组成结构图 驾驶室；2-驱动制动部；3-连杆；4-主机；  DC160Y柴油机单轨吊机车组成示意图 3.1.2 DC160Y单轨吊机车主要性能参数如下表所示 序号 项目名称 参数 1 最大牵引力：kN 160 2 最大牵引速度：m/s 空载 2.5 额定负载 0.5 3 限定速度：m/s 2.5 4 最大坡道 30° 5 轨型 I140E或国产轨型 6 制动装置最大制动力：kN 320 7 最小转弯半径：m 水平 4 垂直 8 8 防爆柴油机 型号 KC6102ZYFB(B) 功率/转速：kW/r 105/2200 油箱容积：L 130 9 外形尺寸：mm 960×1492×21500 10 重量：kg 10400 11 变量柱塞泵 型号 A4VG250 额定压力: MPa 32 12 液压驱动马达 型号 MCR5F470F180 额定压力: MPa 32 13 驱动部数量 10 14 制动闸数量 18对 15 爬坡能力 5° 52t 15° 32t 25° 20t 3.1.3驱动图表 驱动图表说明： 左侧图表为牵引功率曲线，给出了不同牵引力下的最大允