第11章 的其他车载网络(LIN).ppt

图11.14 LIN 总线的数据传递流程 （4）信号 a. 信号电平 隐性电平：如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。 显性电平：为了将显性信号传到LIN数据总线上，发送控制单元内的收发机将数据总导线接地，如图11.15 图11.15 LIN总线上的信号电平 b.信号传递安全性 在隐性电平和显性电平收发时,通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性,发送信号电压必须满足隐性电平大于电源电压的80%，显性电平小于电源电压的20%,如图11.16(左)所示。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号,允许接收的电压值范围要宽一些,隐性电平大于电源电压的60%,显性电平小于电源电压的40%，如图11.16(右)所示，通过这种方式确保LIN总线信号传递的安全性。 图11.16 LIN总线信号传递的电压范围要求 （5）信息格式 a. 信息标题的格式（如图11.17所示） ① 同步暂停区：同步暂停区的长度至少为13位(2进制)，以显性电平发送，这13位的长度是必需的，这样才能准确无误地通知所有的LIN子控制单元有关信息的起始点的情况，其他的信息是以最长为9位（2进制）显性电平来一个一个传递的。同步暂停会连同主波形（Low—Signal，低信号）一起被除数发送并且明确地确定这是一个信息的开始。 ② 同步限制区：该区会连同从属波开一起被发送（高信号），并且表明这是同步暂停的结束。同步限制区至少为1位，且为隐性。 ③ 同步区：同步区由0101010101这个二进制位序构成，所有的LIN子控制单元通过这个二进制位序来与LIN主控制单元进行匹配（同步）。所有控制单元同步对于保证正确的数据交换是非常必要的。如果失去了同步性，那么接收到的信息中的某一数位值就会发生错误，该错误会导致数据传递错误。 ④ 确认区：确认区的长度为8位，前6位是回应信息识别码和信息长度。回应数据区的个数在0—8之间，后两位是校验位，用于检查数据传递是否有错误。当出现识别码传递错误时，校验可防止与错误的信息适配。 图11.17信息标题格式 b.信息内容的格式（如图11.18所示） 在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输，每个数据领域都以一个主导初始符开始，紧跟着要传输的数据字节，并以一个从属终止符结束，这样，每个数据领域的长度为10位，同样也适用于检查总量，检查总量用于识别传输的错误。 图11.18 信息内容格式 11.1.5 LIN总线系统的物理结构 LIN总线系统的物理结构如图11.19所示，4个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将LIN总线电线与负极连接，在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位。如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高电压。 图11.19 LIN总线系统的物理结构 11.1.6 LIN总线在汽车上的应用 （1）LIN在汽车上的应用范围 典型的LIN总线应用是汽车中的联合装配单元，如门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器、交流电动机等。在以下的汽车电子控制系统中，使用LIN来使各种网络应用的更加完美。 车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶棚等。 车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、吊窗提手等。 车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、雨刮器、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传感器等。 （2） LIN总线在汽车上的应用实例 实例一：LIN总线在雨刮器上的应用如图11.20所示 雨刮器信号控制原理如下 a.驾驶员将雨刮器杆放于雨刮器间歇位置； b.转向柱电子设备J257读取雨刮器杆的实际位置； c.J257经由舒适性CAN向车载控制单元发送此信息； d.车载控制单元J519通过LIN向雨刮器J400发出指令，运行间歇位置模式。 单细线—普通导线 单粗线—LIN 总线斜纹线—CAN总线 图11.20 雨刮器操纵电路 实例二：LIN在汽车车门上的应用 车门控制LIN网络的结构及其在车门上的布置如图11.21所示，该网络由主机节点、后视镜从机节点、摇窗机从机节点、门锁从机节点构成。 图11.21 车门控制LIN网络 主机节点采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上的远程信息，据此产生控制指令，并将指令转换为LIN报文帧通过LIN网络发送给相应从机节点，从机节点接收到与自己相关的报文帧后对报文帧进行拆封、解读，然后根据获得的指令控制相应的执行器动作，从而实现对车门各部件的控制。同时，在需要时从机节点分别将其控制部件所处状态反馈给主机节点，主机节点再将该状态信息通过指示灯或喇叭提供给驾驶员或通过CAN总线发送给