[理学]机械习题.ppt

例1：计算曲柄滑块机构的自由度。 解：活动构件数 n=3 低副数 pl=4 F=3n － 2pl － ph =3×3 － 2×4 =1 高副数 ph=0 例2：计算图示凸轮机构的自由度 解：活动构件数 n=2 低副数 pl=2 F=3n － 2pl － ph =3×2 －2×2－1 =1 高副数 ph=1 平面机构的自由度 例：判断牛头刨床主体机构是否有确定的运动。 解： n=5 Pl=7 Ph=0 F=3n－2Pl－Ph=3×5－2×7 =1 机构原动件为1，∴ 机构运动确定。 F = 3×5–2×6 - 2 = 1 例：判断图示机构的运动确定性。 解： n=5 pl=6 ph=2 机构原动件为1， ∴ 机构运动确定。 平面机构的自由度 例：计算图示机构的自由度，并判断机构是否有确定的运动。 复合铰链: 转动副C，2个低副； 局部自由度： F 虚约束： E′ n=7 Pl =9 Ph =1 F=3n － 2Pl － Ph =3×7 －2×9 －1 =2 机构原动件为2，运动确定。 平面机构的自由度 例：计算图示机构的自由度。 解：活动构件数 n=5 低副数 Pl=7 高副数 Ph=0 F=3n － 2Pl － Ph =3×5 － 2×7=1 复合铰链处 C 平面机构的自由度 思 考 题 两构件通过 接触组成的运动副称为低副，一个平面低副引入 个约束，两构件通过 或 接触组成的运动副称为高副。齿轮副属于 副。 2. 某复合铰链有m个构件组成，则联接处有 个传动副，引入 个 约束。 3. 机构具有确定运动的必要条件是 。 面 2 点 线 高 m-1 2(m-1) 机构自由度大于零，且等于原动件个数 4. 试计算下列机构的自由度，并判断机构是否有确定运动？要求写出公式, 指出存在的复合铰链、局部自由度或虚约束。 F=3n－2PL－PH ＝3×9－2×12－1=2 虚约束 虚约束 复合铰链 复合铰链 局部自由度 n=9，PL=12，PH=1 解： 自由度数等于原动件数，该机构的运动是确定的。 局部自由度 虚约束 自由度： F=3n-2PL-PH =3×4-2×5-1 =1 思 考 题 5. 试计算牛头刨床机构的自由度，要求写出公式, 指出存在的复合铰链、局部自由度或虚约束。 6. 计算平面机构的自由度 F=3n － 2pl － ph =3×5 －2×7－0 =1 F=3n － 2pl － ph =3×3 －2×3－2 =1 F=3n － 2pl － ph =3×3 －2×4 =1 思 考 题 如图所示为一偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续转动时，可将设备中的空气按图示空气流动方向从阀5中排出，从而形成真空。由于外环2与泵腔6有一小间隙，故可抽含有微小尘埃的气体。试绘制其机构运动简图，并指出该机构的名称。取比例尺为1mm/mm，尺寸由图中量取。 例题 图示活塞泵机构中，3为扇形齿轮，4为齿条活塞，5为缸体。绘制该机构的运动简图，并计算其自由度 例题 1 2 3 4 5 图示为油泵机构，绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 例题 1 2 3 4 (1) 当AD  8 mm 时 例 已知铰链四杆机构ABCD，其中AB20mm，BC50mm，CD  40 mm，AD为机架。问：分别取AD杆长 8 mm、35mm、65 mm、80 mm 时，机构为何种类型。 此时AD为最短杆，且： 8 50 2040 最长杆 最短杆 双曲柄机构 例题分析 (2) 当AD  35 mm 时 此时AD不为最短杆也不为最长杆，且：2050 3540 最短杆 最长杆 曲柄摇杆机构 (3) 当AD  65 mm 时 此时AD为最长杆，且：20  65 40  50 机构为曲柄摇杆机构。 (4) 当AD  80 mm 时 此时AD为最长杆，但：20  80 40  50，即不满足杆长条件， 机构为双摇杆机构。 例题分析 判断图示摆动导杆机构是否有急回运动？ ∵　极位夹角： 