第5章-MC的S-51的定时器计数器.ppt

第5章 MCS-51的定时/计数器 本章内容 5.1 定时/计数器的结构 5.2 定时/计数器的功能 5.3 定时/计数器的工作方式和控制寄存器 5.4 定时/计数器的4种工作方式 5.5 定时/计数器的设计举例 5.1 定时/计数器的结构 5.2 定时/计数器的功能 T0 和 T1 增量式、下降沿计数 各位全都为 1 时，再输入一个脉冲 溢出→回零 TF0 或 TF1 置位，发中断申请 定时与计数的不同：时钟脉冲信号 定时，内部的时钟振荡器 计数，外部引脚 1. 计数功能 原理 对外部事件计数 计数脉冲 来自引脚 T0(P3.4)或 T1(P3.5) 负跳变(由1变成0)时，计数值 增加 1 对外部输入脉冲的要求 被采样的电平至少要维持一个机器周期，否则会漏计数 最高计数频率：晶振频率的1/24 2. 定时功能 原理 通过计数实现 计数脉冲 内部时钟脉冲 每个机器周期，计数值 加 1 定时时间＝计数值×机器周期 5.3 定时/计数器的工作方式和控制寄存器 1. 方式寄存器 TMOD 2. 控制寄存器 TCON 1. 方式寄存器 TMOD C/T 定时器方式或计数器方式选择位 C/T=1，计数器 C/T=0，定时器 2. 控制寄存器 TCON 5.4 定时/计数器的4种工作方式 T0 4种：方式0、1、2、3 T1 3种：方式0、1、2 设置为方式3，将停止工作 作为串行通信口的波特率发生器（方式2） 1. 方式 0 TMOD的M1M0为00 13位计数：TL0的低5位（高3位未用）＋ TH0的8位 TL0的低5位溢出时，向TH0进位 TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，发出中断请求 计数个数M与计数初值N M = 213－N 213：溢出时的计数值 定时时间 t t = M×机器周期 = (213－N)×机器周期 N = 213 - t/机器周期 计数初值 N = 8191～0 计数范围：1～8192 2. 方式 1 TMOD的M1M0为01 16位：TL0 ＋ TH0 计数个数M与计数初值N： M＝216－N 定时时间 t = M×机器周期 计数初值 N = 65535～0；计数范围：1～65536 3. 方式 2 定时器/计数器 的 初值计算 设 计数器计数的最大值：M 计数值：N 初值：X X的计算方法  计数状态：X = M － N 定时状态：X = M － 定时时间/T T = 12 ÷ 晶振频率 4. 方式 3 TL0：定时器和计数器 占用T0的控制位 TH0：定时器 仅借用T1的 TR1、TF1 不受门控；启、停受TR1控制 溢出时，置位 TF1 T1： 只能作定时器，波特率发生器 原则上，仍可按方式0、1、2工作 不能使用TR1和TF1，也不能发出中断请求 方式设定后，自动运行；要停止工作，只需设定为方式3 T1溢出判断 通过在线“飞读”TH1和TL1，判断是否溢出。 串行通信应用中 T1：串行口波特率发生器，工作于方式2 T0：工作于方式3 可充分利用单片机的定时/计数器资源。 5.5 定时/计数器的设计举例 51单片机的定时/计数器，常工作于中断场合 应用设计步骤 (1)计算定时/计数器的初值 (2)主程序中，初始化 定时/计数器的初始化 中断初始化 TH0、TL0、TH1、TL1、TMOD、TCON、IP、IE (3)中断服务程序设计 [例1]方式1 利用定时/计数器T0的方式1，产生一个50Hz的方波，此方波由P1.0引脚输出，晶振频率为12 MHz。 思路： f=50Hz，则其周期为T=1/50=0.02s 计满0.01s，P1.0输出0，再计满0.01S，P1.0输出1 T0产生0.01s定时 解题步骤 (1)定时 0.01s的初值计算 机器周期 = 12 ÷ 12 MHz = 1 μs 0.01s内 T0 需要计数 N 次 N = 0.01s ÷1 μs = 0.01/(10-6) = 10000 若用方式1的16 位计数器,T0 的初值X为 X = M－N = 216－10000 = 55536 (2)T0的TMOD的初始化 GATE=0，C/T=0，M1M0=01,即：T0的方式1 (3)实现方法 查询的方法和中断的方法 实现方法 (1)查询方式 查询T0的TF0：为1，定时时间到，对P1.0取反操作 缺点：占用CPU (2)中断方式 定时到，TF0=1，向CPU申请中断，CPU响应中断后，执行中断程序，中断程序中对P1.0取反操作 [例2]方式1 利用定时/计数器T1产生一个1Hz的方波，此方波由P0.0引脚输出，晶振频率为6MHz 思路： f=1Hz，T=1s 此题转化为 由定时器产生：0.5s 定时 0.5s定时，实现