[理学]机械原理课后习题答案.ppt

题5-12解 ∴不根切，z最少为13 α (B1) (B2) N2 N1 rb rb ra ra αa αa α O2 O1 P 题5-13解 x=1-35/2 or x=(17-35)/17=-1.0588 =-1.0471 解题思路： 1.设计题，主要确定尺寸 2.变位齿轮传动设计步骤： 题5-15解 题5-15解 1.选择传动类型 2. 3.分配 题5-15解 题5-16解 用等变位修复，小正变位；大负变位 题5-20解 题6-1解 题6-2解 题6-3图 D D A B C 题6-3解 摩擦滚珠轴承减速器与齿轮组成的行星轮系相当 题6-6解 1 2 3 4 5 6 P Q 题6-6解 题6-7解(1)刹住A时 1 2 3 1′ 4 5 H 6 7 3′ A B C O1 OH 8 8 1-2-3组成定轴轮系 题6-7解(2)刹住B时 1 2 3 1′ 4 5 H 6 7 3′ A B C O1 OH 8 8 题6-7解(3)刹住C时 1 2 3 1′ 4 5 H 6 7 3′ A B C O1 OH 8 8 1 H 2 3 2′ 4 电动机 题6-8解 题6-10解 1-1—1-4作业题答案 作业1-5至1-9答案 题1-5解： 问题：1.作图不认真； 2.不符合要求； 3.不完整； 二级杆组 二级杆组 二级杆组 该机构为二级机构 题1-7解 三级杆组 该机构为三级机构 题1-8解： 二级杆组 二级杆组 该机构为二级机构 题1-9 二级杆组 二级杆组 二级杆组 二级杆组 该机构为二级机构 F=3*8-2*11-1*1=1 题2-1a) A B 1 2 C 3 D 4 解：N=k(k-1)/2=6 A B C 1 2 3 4 4 ∞ 题2-1b) 解：N=k(k-1)/2=6 ∞ 2 C B A 4 1 3 ∞ 题2-1 c) A B C 1 2 3 4 ∞ ∞ ∞ 题2-1d) 题2-2解： C B A 1 2 3 O r 取μl = m/mm 1-10 解：F=3×6－2×8－1×1＝1 Ⅱ级杆组 Ⅲ级杆组 该机构为Ⅲ级机构 2-7解：（1）取μl= m/mm 作机构位置图如（a)图 （2）求 （3）求 题2-7 A B C 1 2 3 4 p b1(b2) b3 (a) (b) π （c） 2-8解： （1）取μl= m/mm 作机构位置图如（a)图 （2）求v、ω、 列矢量方程式 取μv,作速度（b)图 （3）求a、α 列矢量方程式 作加速度（c)图 题2-8 0 0 π P(C3) b c2 d e 3-3题解 1）lAB+50≤35+30　　　lAB＝15 ２）AD最短 a. AB最长 则 30+lAB≤50+35 lAB≤55 b. BC最长 则 30+50≤lAB+35 45≤lAB 45≤ lAB ≤55 3) a. BC最长 则 lAB+50＞35+30 lAB ＞15 30+50 ＞lAB+35 lAB ＜45 所以 15 ＜ lAB ＜ 45 　 b. AB最长 lAB+30 ＞50+35 lAB ＞55 又机构成立时，lAB ＜lAD+lBC+lCD=115 所以 115＞ lAB ＞55 3-4题解 (2)取 据题意作机构位置图 (1) 作业主要问题： 1.作图不标准---不是运动简图；不按比例绘图；绘图不合乎要求；作图法错误. 2.解题不规范---有数据时，不要用几何法解题而应该用“图解法”. 3.解题不完整---如：未求θ；只求得一个位置等. C A D (2)量取AC、AＣ１及AC、AＣ２即可求AB、BC 　第一组位置 (1)作A C1、AC2 AB=(AC1-AC)/2 BC=(AC1+AC)/2 AC=BC-AB AC１=BC+AB B1 B C1 C2 C A D C２ Ｂ Ｂ２ 第二组位置 AC２=BC-AB AC=BC+AB AB=(AC-AC２)/2 BC=(AC+AC２)/2 题3-5 题3-5解 (1) 取 据题意作机构位置图 (2) 作AD、CD、ED (3) 作C1D、E1D. (4) 将AC1D刚化、搬动，得