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第九章 起货机 cargo winch 第一节 概述 第二节 起货机的液压系统 第三节 液压起货机的操纵机构 第四节 回转式起货机的液压系统实例 复习思考题 武汉理工大学 轮机工程系 wangke ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? 出口比利时15万吨散货船 11万吨成品油轮 150000T原油轮 7000T滚装船 12300T集装箱船 5.2万吨大舱口多用途出口船 35000T肥大型散货轮 中国渔政船 海监船 28000T多用途干货集装箱船 10000KW远洋救助拖轮 35000T远洋散货轮 29000T多用途散货轮 5000吨级客货船 大型豪华旅游船 28200T运木散货船 集控室 通讯导航 驾驶室 ???????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? 69000T成品油轮 46000T成品油轮 起货机 [汉英船舶大词典] cargo winch 起货机 [汉英航海大词典] cargo crane 第九章 起货机 cargo winch 第一节 概述 一、类型 按形式分类： 1.吊杆式起货机（双杠杆式、单杠杆式） 2.回转式起货机（克令吊） 按动力能源分类： 1.电动起货机 2.液压起货机 二、对起货机的基本技术要求 1.能以额定的起货速度吊起额定的负荷 2.方便灵活的起、落货物 3.能在较广的范围调节运行速度 4.能可靠地制动 第二节 起货机的液压系统 液压系统分类 　按额定工作压力：高压系统 (＞20Mpa) 中高压系统　 (10～20Mpa) 中压系统 (6.3~10Mpa) 低压系统 　　 (＜6.3Mpa) 　按油液循环方式：开式系统　(油液返回到油箱) 　　　　　　　　　闭式系统　(油液返回到油泵的吸入口)　　 按功能分类： 　　　　起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压系统　 一、起升机构液压系统 1.阀控型开式起升系统 （1）换向与调速 图示为手动换向阀换向 调速方法： ①串联节流调速 ②并联节流调速 ③溢流节流调速 这三种方式因必须使油泵排出的多余油液重返油箱，使供至执行机构的油液经过节流，故功率损失不可避免，而使油液发热。 阀控式开式起升系统原理图 ①串联节流调速 溢流阀保持换向阀前的油压不变，改变换向阀的阀芯的位置。 调速效率低，功率损失大，油液发热厉害，调速不平稳，启动和制动时易产生液压冲击。 阀控式开式起升系统原理图 ②并联节流调速 当PA油路开大时， 而PT回油油路关小。 调速比较平稳，但换向阀操作过猛时仍可产生液压冲击。 ③溢流节流调速 调速平稳，调速效率较高。 定差溢流阀 手动换向阀 定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位置。 ③溢流节流调速 调速平稳，调速效率较高。 定差溢流阀 手动换向阀 定差溢流阀两端油腔压差保持恒定，液流经换向阀的流量，取决于换向阀的阀芯位置。 一、起升机构液压系统 （2）限速和制动 防止坠货事故 　使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀，虽可以有效地实现液压制动，但油马达难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而不会下滑，还设有机械制动器。