第七章 应用程序配的置及接口技术.ppt

应用程序系统配置及接口技术 单片机典型应用系统组成 单片机典型应用系统组成 单片机系统组成 A/D接口：实现模拟信号的采集 并行A/D 串行A/D D/A接口：输出模拟量的控制信号 并行D/A 串行D/A 开关量输入输出：实现开关信号的检测和控制 步进电机、PWM控制的直流电机 开关量输出的传感器（如光电、霍尔传感器等） 通信接口：实现系统和外界（单片机或PC）的数据交换 RS-232C RS-485 人机界面：沟通用户和系统的渠道 键盘、显示 打印机 单片机应用系统实例 7.1 人机通道配置与接口技术 如何利用IO口进行矩阵键盘的扩展设计。 按键的消抖程序设计。 键值处理程序。 中断方式按键程序设计。 单片机多路键盘的扩展方法 并口键盘：每个IO口接一个按键，优点是编程简单可靠，可以中断方式使用，缺点是IO口占用过多。 矩阵键盘：将多个键盘接成行列交叉的形式，采用IO口分别控制行和列。 键盘扩展专用芯片（例如HD7279），单片机通过串口直接与该芯片通讯获取键值。 串转并扩展芯片扩展IO口。 键盘设计中需要考虑的问题 解决办法：等待按键弹起 连击，会在一次按键中多次产生击键的效果，对于这类问题，在键盘编程中常采用等待按键释放的处理方法来消除连击，使得每次按键仅产生一次键的处理效果。这样就可以避免当某个按键还未松开时，键扫描程序和处理程序已执行多遍。 键盘设计中需要考虑的问题 消除按键抖动解决办法 延时10ms后等待按键稳定再次判断是否有键按下。 键盘设计中需要考虑的问题： 多键同时闭合 当有两个或多个键同时闭合时，可以采用条件判断的方式来确认哪个按键有效。例如以下方式。 ●以先按下的键为有效键。 ●以按下时间最长的键为有效键。 ●将最后释放的键视为有效键。 有复合按键的设计按照复合按键的功能进行编程，无复合按键的设计中通常采用单键按下有效，多键按下无效的原则进行处理。 键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号（如BCD、ASCII）或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。 而靠软件编程来识别的称为非编码键盘。 在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。 非编码键盘又分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。 独立式键盘 独立式键盘是指各按键与I/O口相互的接通一条输入数据线。 优点：电路简单，编程方便。 缺点：当键数较多时，占用较多I/O口。 矩阵（行列）式键盘 为减少键盘与单片机接口时所占用I/O口线数目，在键数较多时候，通常将键盘排列成行列式键盘。 利用矩阵结构只需要N条行线和M条列线，即可组成N*M个按键的键盘。 在这种行列矩阵式非编码键盘的单片机系统中，键盘处理程序首先执行有无按键按下的程序段，当确认有按键按下后，下一步识别哪个按键被按下，对键的识别通常采用逐行（或逐列）扫描法。 行描法识别键值的工作原理 STEP1 ：判断键盘中有无键按下，向行线输出全扫描字00H，读取列线的值。 STEP2 : 进行行扫描判断键值，依次给行线送低电平，读取列线状态，如读取的值全为1，则按下的键不在此行，否则所按下的键必在此行。而且是与零电平相交的交点上的键。 4X4键盘扫描流程图 键的位置码及键值的译码过程 键值（号）的获得（译码）通常采用计数译码法。这种方法根据矩阵键盘的结构特点，每个按键的值=行号×每行的按键个数+列号，即 键号（值）=行首键号+列号 第0行的键值为： 0行×4+列号（0～3）为0、1、2、3； 第1行的键值为： 1行×4+列号（0～3）为4、5、6、7； 第2行的键值为： 2行×4+列号（0～3）为8、9、A、B； 第3行的键值为： 3行×4+列号（0～3）为C、D、E、F。 4×4键盘行首键号为0、4、8、C，列号为0，1，2，3。 例题 设计一个4X4行列式键盘，按键按下后在数码管上显示对应按键所代表的数值。 程序设计分析 模块化程序设计方案。 分解成四个子程序 1.键盘子程序，实现系统要求的功能。 2.判断是否有键按下子程序，有键按下返回1，无键盘按下返回0，供键盘子程序调用。 3.扫描键盘子程序，返回键值，供键盘子程序调用。 4.延时子程序，实现约n*10ms的延时，供判断是否有键按下子程序调用，实现延时消抖。 7.1.2 LED显示器接口及显示程序 数码管是如何显示出字符的 数码管静态显示 数码管动态显示原理 数码管显示电路与程序设计 单片机系统中常用